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發(fā)視頻如何使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)PID參數(shù)的在線整定及MATLAB仿真
2019-10-11 |
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資料介紹
PID 控制算法簡單、應用廣泛，既能消除余差，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但其P 環(huán)節(jié)、I 環(huán)節(jié)、D 環(huán)節(jié)的控制參數(shù)卻參數(shù)難以整定；BP 神經(jīng)網(wǎng)絡算法具有很強的數(shù)字運算能力，因此，可通過BP 神經(jīng)網(wǎng)絡自學習、加權系數(shù)調整，實現(xiàn)PID 的最優(yōu)調整，本文以小車控制為例，利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡的學習能力進行PID 參數(shù)的在線整定，并進行了MATLAB 仿真，結果明，利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡可很快的找到PID 的控制參數(shù)。
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