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Gmapping是一種二維激光雷達(dá)SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法，它是基于RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filter）實(shí)現(xiàn)的。源代碼可以在ROS（Robot Operating System）的包中找到。
如果你想要查看Gmapping的源代碼，你可以按照以下步驟進(jìn)行：
確保你已經(jīng)安裝了ROS環(huán)境。
打開(kāi)一個(gè)終端，運(yùn)行以下命令來(lái)安裝gmapping包：
sudo apt-get install ros-
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