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本文介紹了基于單片機的智能的硬件設計和軟件設計。該系統分為四大模塊：單片機控制模塊、測溫模塊、藍牙傳輸模塊、電機驅動模塊。本文介紹的重點是測溫模塊和藍牙傳輸模塊，而該系統硬件部分的重心在于單片機。本系統以AT89S52單片機作為控制的核心，通過測量溫度、藍牙傳輸等實現對小車的控制。
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