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電子發燒友網>電子資料下載>模擬數字>數字PID控制算法教程之如何對標準PID算法進行改進

數字PID控制算法教程之如何對標準PID算法進行改進

2018-12-04 | ppt | 0.69 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

本文檔的主要內容詳細介紹的是數字PID控制算法教程之如何對標準PID算法進行改進主要內容包括了:對標準PID算法的改進,飽和問題及其抑制,數字濾波,Smith

  積分飽和作用及其抑制

  ◆ 積分飽和:如果執行機構已到極限位置,仍然不能消除偏差,由于積分的作用,盡管計算PID差分方程式所得的運算結果繼續增大或減小,但執行結構已無相應的動作,控制信號則進入深度飽和區。

  ◆ 影響:飽和引起輸出超調,甚至產生震蕩,使系統不穩定。

  ◆ 改進方法:遇限削弱積分法、積分分離法、有限偏差法

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