電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
這本書的目的是提供熟悉的理論和實際方面的卡爾曼濾波，包括現實世界中的問題在實踐中作為例證。材料包括卡爾曼濾波的基本技術背景和更實際的實現方面：如何在數學模型中表示問題，分析估計器作為系統設計參數函數的性能，在數值穩定算法中實現機械化方程，以及ESS的計算要求，測試結果的有效性，并監測濾波器的運行性能。這些是這個主題的重要屬性，在理論處理中經常被忽視，但對于將理論應用于現實問題是必要的。
在本第三版中，我們介紹了過去幾年卡爾曼濾波在實現和應用方面的重要進展，包括非線性濾波的自適應、更為穩健的平滑方法以及在導航方面的應用。
Matlab1中提供了所有軟件，因此用戶可以利用其出色的繪圖功能和編程界面，該界面非常接近用于定義卡爾曼濾波及其應用的數學方程。關于matlab軟件的更多信息，請參見附錄A。
軟件的包含實際上是一個必要的問題，因為如果沒有計算機來實現它，卡爾曼濾波將不會非常有用。它為學生提供了一個更好的學習體驗，讓他們通過觀察卡爾曼濾波器的實際工作來發現它的工作原理。
卡爾曼濾波在計算機上的實現也說明了有限字長算法的一些實際考慮，以及為保持結果的準確性而需要其他算法的必要性。如果學生希望應用自己所學的知識，那么她或他必須經歷其工作和失敗，并學會識別差異。
這本書是作為一個文本組織的隨機過程入門課程在高級水平和作為一年的研究生水平課程卡爾曼濾波理論和應用。它也可用于自我指導或由不熟悉該學科的實踐工程師和科學家進行審查。下面的章節級依賴關系圖說明了材料的組織，它顯示了每個章節的主題如何依賴于其他章節的材料。圖中的箭頭表示建議的研究順序。另一個框上方的框和箭頭連接的框表示，上框表示的材質是下框中主題的背景材質。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- ADI參考電路合集（第三版）
- Linux私房菜基礎篇-第三版 0次下載
- MATLAB在卡爾曼濾波器中應用的理論與實踐Kalma（英文版） 0次下載
- 開關電源設計 第三版 0次下載
- 信號與系統第三版曾禹村著課后答案下載 0次下載
- 基于MATLAB的卡爾曼濾波理論與實踐第三版PDF電子書免費下載 0次下載
- 電機與電力拖動第三版習題參考答案資料免費下載 0次下載
- 信號與系統鄭君里第三版的課后答案合集免費下載 0次下載
- 現代控制理論劉豹、唐萬生第三版的習題參考答案免費下載 0次下載
- 數值方法第三版 0次下載
- 信號與系統_鄭君里第三版 0次下載
- linux權威指南(第三版) 0次下載
- linux內核驅動第三版 0次下載
- Multisim11完美漢化補丁第三版 0次下載
- EDA技術實用教程（第三版） 0次下載
- 卡爾曼濾波是什么 卡爾曼濾波與目標追蹤技術分析 602次閱讀
- 卡爾曼濾波家族 719次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 1536次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟 1899次閱讀
- 卡爾曼濾波的數學基礎 743次閱讀
- 一文詳解卡爾曼濾波 8016次閱讀
- 卡爾曼濾波器原理分析 877次閱讀
- 濾波算法：經典卡爾曼濾波 1045次閱讀
- 卡爾曼濾波是如何看到你的問題的 879次閱讀
- 擴展卡爾曼濾波的原理 5335次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 5772次閱讀
- 詳解卡爾曼濾波器的工作原理 3694次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機器人問題 8134次閱讀
- 平衡小車卡爾曼濾波算法使用心得 1.5w次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.3w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1普中科技HC6800-EM3使用操作手冊
- 21.69 MB | 3次下載 | 2 積分
- 2PCB板EMC/EMI的設計技巧
- 0.20 MB | 3次下載 | 免費
- 32024PMIC市場洞察
- 2.23 MB | 2次下載 | 免費
- 4MSP430?閃存器件引導加載程序(BSL)
- 1.45MB | 2次下載 | 免費
- 5PL4807單節鋰離子電池充電器中文手冊
- 1.36 MB | 2次下載 | 免費
- 6LTH7充電電路和鋰電池升壓5V輸出電路原理圖
- 0.04 MB | 1次下載 | 免費
- 7HT2120兩節鋰電池保護板電路
- 0.22 MB | 1次下載 | 免費
- 8BQ77207EVM用戶指南
- 865.23KB | 1次下載 | 免費
本月
- 1XL4015+LM358恒壓恒流電路圖
- 0.38 MB | 148次下載 | 1 積分
- 2PCB布線和布局電路設計規則
- 0.40 MB | 33次下載 | 免費
- 3智能門鎖原理圖
- 0.39 MB | 13次下載 | 免費
- 4GB/T4706.1-2024 家用和類似用途電器的安全第1部分：通用要求
- 7.43 MB | 11次下載 | 1 積分
- 5JESD79-5C_v1.30-2024 內存技術規范
- 2.71 MB | 10次下載 | 免費
- 6elmo直線電機驅動調試細則
- 4.76 MB | 9次下載 | 6 積分
- 7WIFI智能音箱原理圖完整版
- 0.09 MB | 7次下載 | 10 積分
- 8PC1013三合一快充數據線充電芯片介紹
- 1.03 MB | 7次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935115次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191367次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183332次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81581次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73806次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
工商網監
評論