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各控制分量的作用如下（1）比例（P）控制成比例地反映控制系統的偏差信號，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減少偏差。（2）積分（1）控制主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決積分時間常數，越大，積分作用越弱，反之則越強。3）微分（D）控制能反映偏差信號的變化趨勢（變化速率），并能在偏差信號值變得太大之前，引入一個有效的早期修正量，從而加快系統的響應，減少調節時間。
在數字PID控制算法中，積分控制分量的引入主要是為了消除靜差，提高系統的精度但在過程啟動、停車或大幅度改變設定值時，由于產生較大的偏差，加上系統本身的慣性和滯后，在積分作用下，計算得到的控制量將超出執行機構可能的最大動作范圍對應的極限控制量，也即執行機構進入飽和狀態，結果產生系統輸出的較大超調，甚至引起系統長時間的振蕩，這對大多數生產過程是不允許的。
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