曾經的電感電壓采集讓我心碎的多少次、又讓我開心了多少次、但已經成為過去、（軟件和硬件都會影響），呵呵、估計有人已經猜到我接下來要介紹什么了、在你們面前、我已無秘密、額、其實標題也直接“表白”了、看到標題，別嚇到哈、并不是要用英文寫、至于原因是什么、請往下看：好吧、言歸正傳：STM32的ADC模塊，請允許我用如此通俗的語言：普通話來介紹STM32ADC模塊的特色1、1MHz轉換速率、12位轉換結果（12位、記住這個12位哈、因為2^12=4096 ，也請記住4096哈）STM32F103系列：在56MHz時轉換時間為：1μs在72MHz時轉換時間為：1.17μs2、轉換范圍：0～3.6V （3.6v---->當你需要將采集的數據用電壓來顯示的話：設你采集的數據為：x[0~4095],此時的計算公式就為：(x / 4096) * 3.6））3、ADC供電要求：2.4V～3.6 V（可千萬別接到 5V 的石榴裙子底下呀）4、ADC輸入范圍：VREF-≤ VIN ≤VREF+ (VREF+和VREF-只有LQFP100封裝才有)5、雙重模式(帶2個ADC的設備): 8種轉換模式6、最多有18個通道：16個外部通道2個內部通道：連接到溫度傳感器和內部參考電壓(VREFINT = 1.2V).....（略，請看參考手冊哈，由于篇幅，就不過多的列出來了、、說到略、讓我想起了月光寶盒諸葛亮的：略懂略懂、、其實我也是略懂略懂而已、、）12、DMA功能(僅ADC1有)本博客里，由于篇幅、所以就以獨立模式下的單次轉換為例哈、打開參考手冊可以看到這段話：單次轉換模式下，ADC只執行一次轉換。該模式既可通過設置ADC_CR2寄存器的ADON位(只適用于規則通道)啟動也可通過外部觸發啟動(適用于規則通道或注入通道)，這時CONT位為0。一旦選擇通道的轉換完成：● 如果一個規則通道被轉換： ─ 轉換數據被儲存在16位ADC_DR寄存器中 ─EOC(轉換結束)標志被設置 ─ 如果設置了EOCIE，則產生中斷。● 如果一個注入通道被轉換： ─ 轉換數據被儲存在16位的ADC_DRJ1寄存器中 ─JEOC(注入轉換結束)標志被設置 ─ 如果設置了JEOCIE位，則產生中斷。然后ADC停止。此圖形象的表明了其背后那不為人知的秘密轉換關系。。雖然單憑看文字就能想象出來、但是、有圖片是不是更加形象呢？？？對于以上的寄存器、在此我稍微提提：免得寄存器大神們產生怨氣：好不容易等到你講我老大ADC，卻不把我這些背后的勤勞者給導出來好了，那就恕小弟容稟：1、ADC狀態寄存器(ADC_SR)2、ADC控制寄存器1(ADC_CR1)3、ADC控制寄存器2(ADC_CR2)EXTSEL[2:0]：選擇啟動規則通道組轉換的外部事件 (External event select for regular group)ALIGN：數據對齊 (Data alignment)RSTCAL：復位校準 (Reset calibration)CAL：A/D校準 (A/D Calibration)CONT：連續轉換 (Continuous conversion)ADON：開/關A/D轉換器 (A/D converter ON / OFF)4、ADC采樣時間寄存器1(ADC_SMPR1)SMPx[2:0]：選擇通道x的采樣時間 (Channel x Sample time selection)5、ADC規則序列寄存器1(ADC_SQR1)L[3:0]：規則通道序列長度 (Regular channel sequence length)SQ1[4:0]：規則序列中的第1個轉換 (1st conversion in regular sequence)（ADC規則序列寄存器3(ADC_SQR3)）6、ADC規則數據寄存器(ADC_DR)DATA[15:0]：規則轉換的數據 (Regular data)（由于寄存器過于多，我們就不在這一一列舉了哈、、因為我主要是用庫，所以寄存器相關的位都不具體介紹了哈、請大家參照中文手冊）在這里，向大家介紹下：數據對齊：ALIGN位用于設置對齊方式：右或左；對于注入通道，轉換結果是減去偏移量的值，可以為一個負數，在右對齊時擴展位位符號位。那我們現在要怎么來實現呢？？這個問題、相信大家在看了那么多的寄存器之后急迫想要知道的吧、、前面的只是個熱身、、接下來步驟如下：1、開啟ADC1的時鐘，由于ADC1是在PA1上，所以同時也要打開PA的時鐘，并進行相關的配置、對于這個配置，要把PA1設置成模擬輸入，為什么呢？？大家打開中文參考手冊可以看到啊哈、、這下子清楚了吧、2、復位ADC1,(本人覺得沒必要、為什么，待會我會跟你說，留下懸念先)，設置ADC1的分頻因子，（記住，這里的ADC的時鐘不能超過14MHZ），而且其采樣周期長點會好點，ADCCLK---最快可達14MHz, 時鐘來自經過分頻器的PCLK2(2、4、6、8分頻)整個轉換時間 = 采樣時間 + 12.5個周期（固定時間）在14MHz和采樣時間位1.5周期時 ? 轉換時間：1μs (14個周期 cycles)當ADCCLK=14MHz和1.5周期的采樣時間：TCONV = 1.5 + 12.5 = 14周期 = 14×(1 / (14 × 1000000)) = 1μs其采樣周期一覽表：涉及到采樣周期、這里來看看轉換序列：最多達16個轉換通道且可以采樣不同的順序排列，不同的采樣時間和過采樣的可能性。例如：- 轉換通道：1、2、8、4、7、3、11- 不同的采樣時間；- Oversampling of channel 7。3、初始化ADC1的參數、設置ADC1的工作模式和規則序列的相關信息；大家通過打開"stm32f10.adc.h"可以看到：typedef struct{uint32_t ADC_Mode; //設置ADC模式-->獨立模式FunctionalState ADC_ScanConvMode; //設置是否開啟掃描模式 --->否FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //設置是否開啟連續轉換模式 ---->否uint32_t ADC_ExternalTrigConv; //設置啟動規則轉換組轉換模式---->軟件觸發uint32_t ADC_DataAlign; //設置數據對齊方式----->右對齊uint8_t ADC_NbrOfChannel; //設置規則序列的長度---->順序進行規則轉換的ADC通道數目1}ADC_InitTypeDef;4、使能ADC并校準注：在設置完了以上信息后，使能AD轉換器，執行復位校準和AD校準（這兩步校準一定要，否則數據將不準）還有記住，每次進行校準之后都要等待校準結束，但是通過什么方式知道校準結束呢？這里是通過獲取校準狀態來判斷是否校準結束，相關的庫函數請看代碼分別的庫函數請看待會的代碼。（請用比較老外的方式去看，也就是用英語啦，為什么呢？請看下文）5、讀取AD的值當然，這里說讀取AD值并不是那么的簡單，以上我們只是準備好了AD，還沒有設置相關的規則序列通道，采樣順序，以及采樣周期，設置完之后啟動AD轉換就行了、然后才直接讀取哈、、相關的庫函數請看代碼、void Adc_Init(void){ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Enable ADC1 and GPIOA clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//12MHZ/* Configure PA.1 (ADC Channel) as analog input -------------------------*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//ADC_DeInit(ADC1);//在這里復位被我注釋掉了、至于為什么，我待會會說/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//這里對應上面所講的配置，在這里就不給出注釋了ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);/* Enable ADC1 *///知道我為啥要在上面提醒大家要用老外的方式來看了吧、因為這里的注釋都是用英文的//請不要以為我裝逼，我這樣做是有原因的、、原因我待會會說、你也會明白我最初的標題為何那樣寫ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);