基于DSP的三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
2015-06-01 |
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資料介紹
電機(jī)節(jié)能問題一直是廣大學(xué)者研究的熱點(diǎn),在電機(jī)節(jié)能技術(shù)中最受矚目的是變頻調(diào)速技術(shù)。本文研究一種基于數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。論文首先闡述三相異步電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制技術(shù)和矢量控制原理。脈寬調(diào)制技術(shù)中重點(diǎn)分析正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)(SPWM)和電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)的基本原理和控制算法。矢量控制思想是將異步電機(jī)模擬成直流電機(jī),通過坐標(biāo)變換,將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個(gè)直流分量,實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。論文用 Matlab/Simulink 軟件對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,并在此基礎(chǔ)上對(duì)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)方面,系統(tǒng)以 TI 公司的 TMS320LF2407A DSP 芯片為控制電路核心,以三菱公司智能功率模塊(IPM)PM25RSB-120 為主電路核心,對(duì)三相交流整流濾波電路、IPM 驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路、相電流檢測電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、顯示電路以及 DSP 與 PC 機(jī)通信電路等模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)方面,本文用匯編語言編寫基于 TMS320LF2407A DSP 的三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制程序,整個(gè)矢量控制程序由主程序和中斷服務(wù)子程序組成。最后構(gòu)建三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置,在該裝置上進(jìn)行變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用 SVPWM 技術(shù)和矢量控制技術(shù)可以成功實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速功能。采用矢量控制技術(shù)后,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度高,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量小、抗擾能力強(qiáng)。該變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)為今后開發(fā)更高性能的變頻調(diào)速系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。
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