本文提出了基于 MATLAB 軟件實(shí)現(xiàn)中心臂 Watt-栻六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)解析方法，并通過 ADAMS軟件對設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了三軸轉(zhuǎn)向仿真驗(yàn)證，結(jié)果顯示轉(zhuǎn)向誤差在0曘~8曘以內(nèi);進(jìn)一步，探討和分析了車輛尺寸對轉(zhuǎn)向精度的影響，結(jié)果顯示，中心臂距車輛縱向中心越遠(yuǎn)則轉(zhuǎn)向精度越高。上述結(jié)果證明雖然本設(shè)計(jì)忽略了離心力及輪胎側(cè)偏角等因素的影響，但已使多組車輪的聯(lián)動效果在5個關(guān)鍵位置滿足了阿克曼原理，也說明了本方法的正確性和實(shí)用性，同時，本文還分析了車輛參數(shù)對轉(zhuǎn)向精度的影響，可供實(shí)際設(shè)計(jì)時參考。

　　鑒于傳統(tǒng)汽車發(fā)動機(jī)在低速、低負(fù)荷區(qū)域的非經(jīng)濟(jì)性油耗和惡劣排放，裝配了大功率啟動電機(jī)的混合動力汽車發(fā)動機(jī)在啟動過程中，先通過電機(jī)快速提升發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速至怠速以上，然后進(jìn)行缸內(nèi)噴油啟動發(fā)動機(jī)。混合動力汽車通常采用最大扭矩電機(jī)控制算法，以保證最小的發(fā)動機(jī)啟動時間。但是，最大扭矩控制算法會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)產(chǎn)生較大的慣性動量，在轉(zhuǎn)速到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速后進(jìn)行噴油和切斷電機(jī)動力輸出時，容易造成發(fā)動機(jī)工作不平衡。解決該問題的一個可行辦法是將發(fā)動機(jī)的啟動過程分成兩步實(shí)施：第一步，通過電機(jī)調(diào)速控制將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近，用以降低發(fā)動機(jī)的負(fù)載扭矩和慣性扭矩;第二步，類似傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)啟動過程，進(jìn)行發(fā)動機(jī)噴油控制并降低電機(jī)扭矩。

　　發(fā)動機(jī)-電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)我們研究的混合動力汽車發(fā)動機(jī)-電機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。電機(jī)安裝在傳統(tǒng)飛輪的位置，電機(jī)轉(zhuǎn)子取代慣性飛輪，該電機(jī)作為發(fā)動機(jī)的啟動電機(jī)和發(fā)電機(jī)使用。