Getting Real with Real-Time Control

　　工業(yè)化在制造業(yè)、商業(yè)或休閑方面，使生活的各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化程度不斷提高，從而繼續(xù)塑造現(xiàn)代世界。賦予這些省力的裝置是一個(gè)大量的電動(dòng)工具：電機(jī)。雖然它們都利用和利用相同的電磁現(xiàn)象，但電動(dòng)機(jī)卻有多種形式。然而，最近的趨勢(shì)是使用低成本的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如同步交流和無刷（通常無傳感器）直流電動(dòng)機(jī)。正是馬達(dá)設(shè)計(jì)的多樣性，創(chuàng)造了效率權(quán)衡；他們所需的功率是根據(jù)他們生產(chǎn)的功率來衡量的。隨著工業(yè)化的發(fā)展，不可避免的環(huán)境影響意味著這種權(quán)衡正在引起更多的關(guān)注。對(duì)于國內(nèi)、商業(yè)和輕工業(yè)應(yīng)用，可以說，在汽車使用增長最快的情況下，趨勢(shì)是在不損害環(huán)境立法和社會(huì)關(guān)注的情況下，用最低成本期權(quán)平衡這種權(quán)衡。

　　許多既定的電機(jī)設(shè)計(jì)，如異步交流電機(jī)或直流刷，只需要基本的控制（圖1）。然而，通常情況下，電動(dòng)機(jī)的成本與其總效率成反比。因此，雖然自治電機(jī)可能不需要外部控制電路，但它們通常只返回較小的功率效率。通過引入“智能控制”，有可能進(jìn)一步降低建造成本，同時(shí)仍能提高總功率效率。為了充分利用這一優(yōu)勢(shì)，制造商正在使用越來越多的功能強(qiáng)大的微控制器實(shí)現(xiàn)控制電路，使它們能夠從最簡(jiǎn)單、因此性價(jià)比最高的電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中獲得最佳性能。把成本從電機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向控制電子，這給微控制器制造商提供了一個(gè)機(jī)會(huì)來開發(fā)整個(gè)家庭，以滿足這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的特定需求：數(shù)字信號(hào)控制器。

　　Figure 1： Microchip focuses on supporting the motors in green， which require intelligent control. Motors shown in yellow can be operated without intelligent control. （Source： Microchip）

　　The need for digital control

　　Digital signal controllers — or DSCs — are essentially an extension of the classic microcontroller architecture to include peripherals specifically targeting motor control and， more recently， a level of digital signal processing （DSP）。 While microcontrollers （MCUs） are typically very good at control functions， their relatively modest processing speeds make them less applicable to the ‘real-time’ demands of motor control， particularly when tasked with additional functionality. This has led to many manufacturers implementing a two-chip solution; using an MCU for control functions （such as checking safety switches， driving user displays and monitoring consumables）， while the DSP runs an optimized algorithm to control the motor.