1分布式電源并網逆變器系統設計

　　1．1 DC-DC變換器

　　DC-DC變換器是通過半導體閥器件的開關動作將直流電壓先變為交流電壓，經整流后又變為極性和電壓值不同的直流電壓的電路，這里要闡述的是中間經過變壓器耦合的直流間接變換電路。DC-DC變換器在將直流電壓變換為交流電壓時頻率是任意可選的，因此使用高頻變壓器能使變壓器和電感等磁性元件和平波用電容器小型輕量化。如今，隨著半導體閥器件的進步，輸出功率為100 W以上的電源實際上采用的開關頻率都在20～500 kHz范圍內，MHz級高頻變換器也在開發研究之中。而且，通過變換頻率的高頻化，可以使平波用電容的容量減小，從而能夠使用陶瓷電容等高可靠性的元件。而且，本文在舉例闡述動作原理是采用雙極功率晶體管、IGBT、MOSFET等開通關斷可控的器件作為直流電壓變換為交流電壓的半導體閥器件，使用最多的還是MOSFET。

　　1．2 直流母線電壓PID控制器設計

　　作為直流母線400 V電壓必須具有一定的穩定性，不應該隨著負載的變化或電池電壓的改變而產生波動。因此必然需要用到反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。由于PID控制器可以實現無差調節，其優異的動態穩態特性，以及方便靈活的參數整定方法，因此在逆變并網器中直流母線的電壓控制選擇PID控制算法。

　　在閉環控制系統里，將調節器置于純比例作用下，從小到大逐漸改變調節器的比例系數，得到等幅振蕩的過渡過程。此時的比例系數稱為臨界比例系數Ku，相鄰兩個波峰間的時間間隔，稱為臨界振蕩周期Tu。

　　臨界比例度法步驟：

　　（1）將調節器的積分時間置于最大（TI=∞），微分時間置零（TD=0），比例系數KP適當，平衡操作一段時間，把系統投入自動運行。

　　（2）將比例系數KP逐漸增大，得到等幅振蕩過程，記下臨界比例系數Ku和臨界振蕩周期Tu值。

　　（3）根據Ku和Tu值，采用經驗公式，計算出調節器各個參數，即KP，TI和TD的值。

　　1．3 逆變并網鎖相環設計

　　鎖相環分為模擬鎖相環和數字環鎖相。模擬鎖相環在電路可靠性、穩定性和集成度方面有著不可克服的缺陷：數字鎖相環又分為由數字邏輯器件構成的全數字邏輯鎖相環和基于DSP的軟件鎖相環。全數字邏輯鎖相環路由邏輯器件構成。

　　為了實現對電網電壓（SIGNAL）周期和相位的采樣，這里利用了一個遲滯比較器把信號源的模擬采樣信號（SIGNAL）整形為矩形波（TO_DSP）然后通過TMS320F28X的捕獲單元得到電網電壓的頻率和相位信息。在設計中應當注意的是，由于軟件是通過電網電壓的上升沿來獲得周期和相位信息的，因此在硬件的設計上應當保證電網電壓的過零點和正弦波整形得到的矩形波的上升沿保持一致（即不能有延時），這就要求計算遲滯比較器的上限觸發電平U+為0 V。