基于FPGA的圖文打印機(jī)卷紙張力控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(PID控制模塊)
資料介紹
圖文打印機(jī)是將墨滴以噴墨的方式滴在卷紙上,通過卷紙分切,打印出不定長度的完整工程圖紙。圖文打印機(jī)工作過程中,牽引輥帶動(dòng)卷紙進(jìn)行打印,牽引輥輸出的轉(zhuǎn)矩要克服供紙系統(tǒng)的慣性,將卷紙送人到打印區(qū)域。當(dāng)卷紙慣性轉(zhuǎn)矩過大,啟動(dòng)打印過程中牽引輥的輸出轉(zhuǎn)矩不能克服供紙系統(tǒng)的慣性時(shí),就會出現(xiàn)卷紙打滑或卷紙斷裂現(xiàn)象; 打印結(jié)束時(shí),卷紙的具有一定的慣性,會造成卷紙的冗余現(xiàn)象,影響打印機(jī)的打印質(zhì)量。在打印機(jī)工作過程中,為了克服這種現(xiàn)象的發(fā)生,必須保證打印卷紙?jiān)诖蛴∵^程中恒張力運(yùn)動(dòng)2,提高打印機(jī)的打印質(zhì)量。
市場上的張力控制系統(tǒng),采用磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器分別控制收卷和放卷機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)放卷和收卷張力的控制;圖文打印機(jī)只有放卷機(jī)構(gòu),控制方法不同于市場上張力控制系統(tǒng)的控制方式,控制精度以及安裝尺寸的要求等; 所以市場上的控制系統(tǒng)不合適圖文打印機(jī)張力控制。
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