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PWM驅動電路
XC164CM系列中的幾款產品具有捕獲比較單元6（CAPCOM6），該單元由帶有3路捕獲兒E較通道的定時器T12和帶有1路比較通道的定時器T13組成。T12的各通道既能獨立產生PWM信號或接受捕獲信號，也可共同產生驅動交流電機或逆變器的控制信號序列。
在該電路中采用了MC34152．該器件是雙轉換高速驅動器，專門設計用于連接低電流數字電路與功率MOSFET，具有低輸入電流，可以與互補型金屬氧化物半導體（CMOS）和晶體管一晶體管邏輯（rITL）電路相容，并且具有完全適合于驅動功率MOSFET的2個大電流推挽輸出。它還包含滯后的欠壓鎖定以防止在低電源電壓情況下發生誤動作Iq。具體框圖如圖4所示。
從圖4中可以看到，引腳2、4為信號輸入端，引腳5，7為同相輸出端，每個推挽電路驅動輸出端的輸出和Ⅱ及收電流能夠達到1.5 A。產生的PWM信號用光耦隔離，隔離電壓沖擊及噪聲串擾串口通信電路。
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