資料介紹
本參考設(shè)計(jì)是用于連接正弦/余弦位置編碼器且符合EMC標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)接口。其應(yīng)用包括需要進(jìn)行精確速度和位置控制的工業(yè)驅(qū)動(dòng)。本設(shè)計(jì)采用1 6位雙路采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC并且可以向下兼容14或12位版本,可以優(yōu)化性能、降低成本。此外,TIDA-00176還支持通過串行外設(shè)接口(SPI)和正交編碼脈沖(QEP)接口輕松連接外部處理器,并支持使用備選的內(nèi)置ADC。為實(shí)現(xiàn)快速評(píng)估,本設(shè)計(jì)提供了適用于PiccoIoTM F28069M, MCU LaunchPadTM的示例固件,可通過微控制器(MCU)的USB虛擬COM端口輸出來自正弦/余弦編碼器的實(shí)測(cè)角度,分辨率高達(dá)28位。
此TI 參考設(shè)計(jì)是符合工業(yè)溫度要求和EMC 標(biāo)準(zhǔn)的接口,適用于正弦/余弦增量位置編碼器,具有1 VPP 差動(dòng)模擬輸出信號(hào),頻率高達(dá)500kHz,電源電壓為5V。此TI 參考設(shè)計(jì)的主要構(gòu)件包括:雙路模擬信號(hào)鏈、高速比較器塊、電源管理塊、正弦/余弦編碼器接口及主機(jī)微控制器(用于數(shù)字信號(hào)處理和高分辨率位置計(jì)算)的接口。圖1 所示為簡(jiǎn)化的系統(tǒng)框圖,圖中的TI 硬件設(shè)計(jì)用淺綠色框表示。
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