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dsPIC30F2010 是一款專門為嵌入式電機控制應用設計的 28 引腳 16 位 MCU。它主要是為交流感應電機（AC Induction Motor， ACIM）、無刷直流電機 （Brushless DC，BLDC）和普通直流電機這些典型的電機類型而專門設計的。以下是 dsPIC30F2010 的一些主要特性：
? 6 個獨立或 3 對互補的電機控制專用 PWM 輸出。
? 6 輸入、采樣速率為 500Ksps 的 ADC，可同時采樣最多 4 路輸入。
? 多種串行通信：UART、 I 2C? 和 SPI ? 小型封裝：6 × 6 mm QFN，適用于嵌入式控制應用
? DSP 引擎可實現控制環的快速響應。
在本應用筆記中，我們將討論如何使用 dsPIC30F2010 來控制帶傳感器的 BLDC 電機。欲知 BLDC 的詳細工作原理以及 BLDC 電機運行和控制的一般信息，請參閱 AN901_CN。本應用筆記討論了使用 dsPIC30F2010 控制 BLDC 電機的具體實現，而對 BLDC 電機的細節涉及較少。
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