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本文檔介紹了使用 FOC 算法實現永磁同步電機 （Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）調整所需的步驟和設置，該算法如 AN1078《PMSM 電機的無傳感器磁場定向控制》（DS01078A_CN）中所介紹。由于不同電機存在參數差異，因此需針對每種新的電機模型對該算法進行調整。
在使用FOC算法運行一臺電機前，用戶必須確定該算法是否支持其所使用的電機。FOC 算法只適用于正弦波反電動勢的永磁同步電機。
圖 1-1 給出了如何檢測 PMSM 反電動勢的安裝示意圖，包括待測的 PMSM 以及通過連軸器與之連接的另一臺驅動電機。為觀察反電動勢的波形，使驅動電機運行于固定速度（例如， 2000 RPM），并在示波器上觀察其中兩相反電動勢的波形。
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