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采樣電阻選用康銅絲，以減少因溫度變化而引起的采樣電阻阻值的變化。采樣電阻將輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，供 A/D轉(zhuǎn)換用。設(shè)計(jì)中 A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的參考電壓都為 2.5V，電路中流過的電流最大值為 2000mA，因此正常情況下電阻阻值應(yīng)為2500mV/2000mA=1.25 ?
考慮到系統(tǒng)的步進(jìn)功能，當(dāng) D/A轉(zhuǎn)換的數(shù)字輸入加 1 時(shí)，其模擬輸出增加量
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