顧名思義，感應電動機運行的基本原理是基于電動汽車電機定子與轉子之間的電磁感應作用，感應電動機置轉子于轉動磁場中，因渦電流的作用，使轉子轉動。感應電動機運行時，定子繞組接到交流電源上，轉子繞組自身短路，由于電磁感應的關系，在轉子繞組中產生電動勢、電流，從而產生電磁轉矩。感應電動機是應用最廣的一種異步電動機。

異步電動機是泛指負載時的轉速與所接電網頻率之比不是恒定關系的一種交流電動機。在某種情況下，感應電動機也可以叫異步電動機。異步電動機的缺點是功率因數較差。

這是因為異步電動機運行時，必須從電網里吸落后性的無功功率，它的功率因數總是小于1。　

(1)感應電動機基本結構

一般用途的感應電動機的典型結構如圖4-23所示。

由圖4-23可知，感應電動機和其他類型電動機一樣，由三大部分組成：固定部分、轉動部分和輔助部分。感應電動機組成主要包括定子、轉子和輔助部分。定子包括繞組定子鐵心、機座；轉子包括鑄鋁轉子、轉軸和平衡塊等；輔助部分包括端蓋、接線盒、風扇和風罩。感應電動機有鼠籠式感應電動機和繞線式感應電動機，具體如圖4-24所示。

(2)感應電動機氣隙旋轉磁場和感應電動勢

感應電動機工作時，由定轉子共同建立的氣隙基波磁場，并與轉子繞組的電流形成相互作用產生電磁力(Fe）從而形成電磁轉矩。電磁轉矩克服負載轉矩輸出機械功，于是感應電動機實現了機電能量轉換。感應電動機能夠正常工作必需滿足兩個基本條件：電動機的定子、轉子基波磁動勢必須能合成并在氣隙內建立旋轉磁場；轉子轉速必須小于氣隙磁場的轉速，并且兩者保持一個差值。氣隙基波旋轉磁場也就是主磁場的旋轉速度，它與電源頻率的關系為

? ? ? ?ns=60f/p

　　式中ns—同步轉速(r／min)；

　　f—定子電源頻率(Hz)；

　　p—定子繞組的極對數。

應當指出，感應電動機的空載氣隙磁場是由定子繞組的交流磁動勢建立的。

電動機籠型轉子和繞線型轉子結構圖如圖4-25所示。

勵磁磁動勢：給異步電動機通入對稱的三相交流電時，將會在氣隙中會產生一個旋轉的氣隙磁場，這個旋轉的磁場會同時切割定轉子繞組，這樣在兩個繞組內會產生相應的感應電動勢，但是由于轉子繞組是開路的，所以沒有電流，即沒有磁動勢。由此可見，在這種情況下，整個氣隙磁場全部是由定子繞組內的三相對稱電流產生，為此，定子磁動勢又叫做勵磁磁動勢，定子電流也叫勵磁電流。由于整個分析過程是完全對稱的，所以在分析時僅以一相（A相）為例來進行講解。

電流產生的旋轉磁場的磁動勢的特點：當A相電流達到正最大時，它所對應的磁動勢也達到正最大。轉子不轉的三相異步電動機，相當于一臺副邊開路的三相變壓器，其中定子繞組是原繞組，轉子繞組是副繞組，只是在磁路中，異步電動機定、轉子鐵心中多了一個空氣隙磁路而已。

主磁場：當定子三相繞組外施加三相對稱電壓時，繞組內流過三相對稱電流，將產生旋轉磁動勢建立起旋轉磁場。其中穿過氣隙到達轉子的基波磁場起主要作用，稱為主磁場。

漏磁場：只鉸鏈定子繞組就形成閉合回路，未能到達轉子的磁場，稱為定子漏磁場。

(3)感應電動機的工作原理

電動機定子接三相電源后，電動汽車電機內便形成圓形旋轉磁動勢，圓形旋轉磁密，設其方向為逆時針轉。若轉子不轉，轉子鼠籠導條與旋轉磁密有相對運動，導條中有感應電動勢E，方向由右手定則確定。由于轉子導條彼此在端部短路，于是導條中有電流，不考慮電動勢與電流的相位差時，電流方向同電動勢方向。這樣，導條就在磁場中受力f，用左手定則確定受力方向，如圖4-26所示。

轉子受力，產生轉矩T，為電磁轉矩，方向與旋轉磁動勢同方向，轉子便在該方向上旋轉起來。轉子旋轉后，轉速為n，只要n

即為異步電動機轉差率：s= n1—n/ n1

在正常情況下，異步電動機的轉子轉速總是略低與旋轉磁場的轉速（同步轉速）。

轉差率是一個表征異步電動機運行狀態的一個基本參數。感應電動機的轉速隨負載的變化而變化。于是電動機實現了機電能量的轉換，這就是感應電動機運行的基本原理。

(4)三相交流感應異步電動機

用于電動汽車上的三相異步電動機多是籠型異步電動機，其定、轉子是由層疊的薄硅鋼片組成，以減少電動機損壞，提高效率。

一般電動機的封裝多采用鋁蓋封裝,液體冷卻，以減輕電動機的重量，可以使電動機結構更緊湊，體積更小。異步電動機由于成本低，堅固耐用，速度范圍寬等特點適合用于電動汽車。PCIM是用一個六相逆變器進行控制，無需機械開關 喪改變電動機的極數，它根據轉矩的變化利用兩個一般性的矢量控制實現電極數三動改變。這種電動機高速運行時具有良好的性能，而且恒功率范圍寬，適合于大型的電動汽車。