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步進電機使用過程中的異常處理

1947080 2021-01-31 | pdf | 223.42KB | 次下載 | 2積分

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資料介紹

在需要低成本實現位置、角度等控制目標的應用場景。步進電機是最常見的應用器件。在使用步進電機的過程中，有哪些需要注意的問題點？

1、無接線圖情況下如何連接驅動器與步進電機？

——可以使用萬用表的通斷檔，測量電機任意兩線間的通斷。若測得兩線導通，則說明此為電機的一個繞組，應接入驅動器對應的同一輸出，如A+，A-兩個位置。

2、電機運行方向反向？

——將電機的任意一個繞組的線調換位置，如原本A+接紅色電纜，A-接黃色電纜，更改為A+接黃色電纜，A-接紅色電纜。

3、電機運行過程中抖動？

——1、調整更改電機的控制脈沖細分；2、電機參數選型不足，導致帶載過載

步進電機轉矩參數選型時，一定注意樣本標識轉矩一般為保持轉矩，此為電機軸保持狀態下的轉矩。電機運行狀態下的轉矩是小于此參數的。如下為步進電機運行轉矩與轉速的曲線關系：

步進電機轉矩與轉速的曲線關系

從上圖可以看到，步進電機在低速段轉矩穩定（變化量不大）；當轉速大于約750rpm時，轉矩急速下降。由此，在使用步進電機控制時，不應進行過高轉速的運行使用。若使用過程中，將轉速設計過高，則可能會因為電機轉速的下降而出現電機抖動的現象。

4、電機是否損壞檢測？

——使用萬用表的通斷檔，檢測電機各個繞組是否正常，一般的，若正常是可以檢測到其同一個繞組為導通狀態。（注意此方法不一定完全都可檢查出異常，僅作為一個初步快速判別方法。有時亦會有，繞組檢測正常，但電機依然損壞不運行的情況）

5、plc輸出為24V，步進驅動器控制端口為5V輸入。

——此種情況下，可以在PLC的輸出IO到步進驅動器控制輸入口之間，增加一個2KΩ，2W的電阻，以限流保護控制IO不被損壞。

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