正如您從我之前的博客中看到的，我的靈感源及所學知識多數(shù)源于我父親對我的影響。有一個建議一直縈繞在我腦海：“兩次測量，一次剪裁。”然而，作為工程師，每當我們?yōu)?a href='http://www.xsypw.cn/tags/步進電機/' target='_blank' class='arckwlink_none'>步進電機、LED和其他外設(shè)設(shè)計一個控制或電源電路遇到挑戰(zhàn)時，我們期望讓系統(tǒng)適應(yīng)具體的規(guī)則和條件。我們基本上是進行兩次測量，但只針對一組特定條件。事后的任何變化只意味著額外成本和評估時間，這可能是任何項目的一個痛點。或正如我的父親所說：“您已將其剪裁，不可能再將其回復(fù)原貌！ 那么，當您需要多個系統(tǒng)或配置的解決方案時會發(fā)生什么？如何確保您在擁有可為電機供電的系統(tǒng)，和在設(shè)計完成后靈活添加其它高壓設(shè)備之間保持平衡？我建議使用系統(tǒng)的一個模塊或子集來啟動稍后可進行縮放的設(shè)計。 接口靈活性 您要做的首要事情是確保您可隨意連接您的電源驅(qū)動器。雖然選擇具有足夠通用輸入/輸出（GPIO）的主機控制器來驅(qū)動輸出是一個好主意，但實現(xiàn)控制方案或程序變得越來越困難，因為每個GPIO引腳都具有自己的調(diào)用和執(zhí)行操作。串行接口可方便應(yīng)對這一問題。大多數(shù)處理器都有如圖1所示的一系列內(nèi)部接口。這些接口模塊可控制內(nèi)存或外部傳感器，甚至與其它處理器通信。 圖1：MSP430?內(nèi)部框圖 但對于我們的系統(tǒng)來講，選擇很簡單。正如我在介紹中提到的，我們正讓此系統(tǒng)驅(qū)動包括步進電機在內(nèi)的多個外設(shè)。對于步進電機，我們需要確保從主機提供順序輸出和同步輸出。 圖2：SPI主從連接 諸如串行外設(shè)接口（SPI）和I2C之類的接口可讓您擁有來自主機或主設(shè)備的時鐘信號（如圖2所示）的優(yōu)勢，能夠通過共享串行數(shù)據(jù)和時鐘線進行擴展。然而，出于設(shè)計考慮，您希望維持低成本，因為具有大量電機和LED的解決方案需要多次迭代。 一些電機、LED和其它設(shè)備可能不會從作為處理器的內(nèi)部串行接口中受益。這些情況下，可以使用如圖3所示的SN74HC595這一串行到并行轉(zhuǎn)換器。該設(shè)備有助于將數(shù)據(jù)順序傳送到輸出。我選擇這部分用于設(shè)計，因為它易于使用、成本低，并使設(shè)計人員能夠堆疊或菊花鏈類似設(shè)備。任何諸如SN74HC164或TCA9539在內(nèi)的其它串行到并行設(shè)備也可以幫助完成任務(wù)。 圖3：SN74HC595 驅(qū)動高電壓和高電流 不幸的是，您不能簡單地從主機微控制器驅(qū)動高功率負載。但您可應(yīng)用FET降低處理器的總電流需求。這實際上是設(shè)計論壇中更受歡迎的線程之一，也是為何“連接3-V MSP430到5-V電路”應(yīng)用筆記非常受歡迎的主要原因。若您查看此應(yīng)用筆記，您將了解到ULN2003A是一個簡單的解決方案。 Figure 4 showcases how the MSP430 microcontroller and ULN2003A can drive a 12V logic rail along with some motors and LEDs. This works out great because the ULN2003A can handle voltages up to 50V and currents up to 500mA/channel, which gives you ample range for motors and LEDs. 圖4所示為MSP430微控制器和ULN2003A如何驅(qū)動12V邏輯軌及一些電機和LED。結(jié)果非常好，因為ULN2003A可處理高達50V的電壓和高達500mA /通道的電流，這為您的電機和LED提供了足夠范圍。 圖4：將MSP30連接到高電壓和高電流負載 匯總 既然現(xiàn)在條件已成熟，您可連接MSP430 MCU、SN74HC595、ULN2003A和CSD17571Q2，創(chuàng)建一個靈活的電源結(jié)構(gòu)，可在8通道的倍數(shù)中進行擴展，如圖5所示。 圖5：我們的動態(tài)驅(qū)動系統(tǒng) 您可使用此架構(gòu)創(chuàng)建復(fù)雜系統(tǒng)，如空調(diào)、LED顯示矩陣或甚至具有多個燈和電機的機器人。您還可創(chuàng)建具有添加功能或功能性的同一設(shè)計的多個版本，如圖6所示的額外的顯示器或電機。 圖6：縮放我們的功率驅(qū)動器，以適應(yīng)更多外設(shè) 由于您想讓設(shè)計保持在一個合適規(guī)模，您現(xiàn)在可根據(jù)您的應(yīng)用需求擴展或減少應(yīng)用功能，或循環(huán)相同的結(jié)構(gòu)，以提出需要高電壓、高電流或兩者兼具的其它應(yīng)用程序。由于您只選擇低成本替代方案，您可確保您的電路板仍具有成本效益，即使是多次迭代也是如此。 這是一個易于使用和靈活的設(shè)計，我們采取了這一理念，并制作了一個BoosterPack。但這只是其中一種您可驅(qū)動大功率外設(shè)（如步進電機和LED）的方法。您能想到其它架構(gòu)嗎？請在下方做出評論。 (mbbeetchina)