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智能小車設(shè)計(jì)方案

2021-11-06 | pdf | 212.12KB | 次下載 | 3積分

資料介紹

簡介智能循跡小車是基于自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng),用以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線,以及選擇正確的路線。智能循跡小車是一個(gè)運(yùn)用傳感器單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)按照預(yù)先設(shè)定的模式下,不受人為管理時(shí)能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)循跡導(dǎo)航的高新科技。方案論證系統(tǒng)總體方案一、小車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖二、程序流程框圖三、循跡原理的簡單描述循跡是指小車在白色地板上,循黑線行走通常采取的方法是紅外探測法,紅外探測法即利用紅外線光遇到白色物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn),在小車行駛過程...
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