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隨著嵌入式技術的廣泛應用，在工業控制領域有越來越多的應用需要高品質的音頻輸出，而EM9161作為一款高性價比的工控主板產品，在推出不到三個月的時間里，已得到廣大客戶的廣泛認可，其中不乏對音頻輸出的需求。針對這一應用需求，我們在保持EM9161現有基本功能不變的前提下，在后續的EM9161產品中加入了對音頻輸出的驅動程序，音頻輸出接口信號與EM9161的若干GPIO信號復用。在出廠缺省配置下，音頻輸出功能是關閉的，對需要音頻輸出功能的客戶，只需運行一次系統自帶的AudioSet命令，再重啟系統，音頻輸出的功能即打開。
EM9161的音頻接口是以I2S信號格式的數字碼流信號，這些信號需接入音頻解碼芯片codec中，才能最終獲得可驅動喇叭的模擬音頻信號。EM9161的音頻驅動程序是面向Atmel公司的AT73C213音頻解碼芯片編寫的，為了控制AT73C213芯片，還需要提供SPI接口，以及上電復位信號。具體的EM9161音頻接口信號與復用的GPIO對應關系如下：
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