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為實(shí)現(xiàn)序列圖像中的動態(tài)橢圓目標(biāo)檢測，采用數(shù)字圖像坐標(biāo)系下的卡爾曼濾波來預(yù)測圖像中橢圓的待檢測區(qū)域。設(shè)計了卡爾曼濾波器，對橢圓目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)（橢圓中心位置、速度以及加速度）進(jìn)行跟蹤從而可以預(yù)測下一幀圖像中目標(biāo)橢圓的待檢測區(qū)域，縮小了圖像中橢圓目標(biāo)的搜索范圍，提高了算法的實(shí)時性和魯棒性。
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