資料介紹
基于視頻圖像特征點(diǎn)配準(zhǔn)的目標(biāo)跟蹤算法無法兼顧精確性、實(shí)時(shí)性和魯棒性,針對(duì)該冋題,提出一種基于特征位置預(yù)測(cè)與鄰域一致性約束的視頻特征快速配準(zhǔn)算法。以標(biāo)注點(diǎn)與目標(biāo)標(biāo)記框?yàn)槟0澹ㄟ^ORB特征匹配與鄰域一致性檢驗(yàn),獲得幀間標(biāo)注點(diǎn)集的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并計(jì)算點(diǎn)集間的尺度變換以確定當(dāng)前目標(biāo)框,利用多幀已知標(biāo)注點(diǎn)位置信息與運(yùn)動(dòng)連續(xù)性進(jìn)行多項(xiàng)式回歸預(yù)測(cè),得到標(biāo)注點(diǎn)集的位置。在此基礎(chǔ)上,對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行局部搜索、提取和描述,根據(jù)鄰域一致性約束,利用鄰域內(nèi)的支持特征點(diǎn)集實(shí)現(xiàn)標(biāo)注點(diǎn)的穩(wěn)健匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法可對(duì)多姿態(tài)目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn),與GMS、ORB、SIT和SURF算法相比,該算法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性明顯提高。
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