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在前面的章節中，筆者曾說過任務可以是一個無限的循環，也可以是在一次執行完畢后被刪除掉。這里要注意的是，任務代碼并不是被真正的刪除了，而只是μC/OS-Ⅱ不再理會該任務代碼，所以該任務代碼不會再運行。任務看起來與任何C函數一樣，具有一個返回類型和一個參數，只是它從不返回。任務的返回類型必須被定義成void型。在本章中所提到的函數可以在OS_TASK文件中找到。如前所述，任務必須是以下兩種結構之一：
本章所講的內容包括如何在用戶的應用程序中建立任務、刪除任務、改變任務的優先級、掛起和恢復任務，以及獲得有關任務的信息。
?μC/OS-Ⅱ可以管理多達64個任務，并從中保留了四個最高優先級和四個最低優先級的任務供自己使用，所以用戶可以使用的只有56個任務。任務的優先級越高，反映優先級的值則越低。在最新的μC/OS-Ⅱ版本中，任務的優先級數也可作為任務的標識符使用。
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