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IAP+APP 模式下不能啟動 RTOS，該問題由某客戶提出，發生在 STM32F407IGT6 器件上。據其工程師講述：在其產品設計中，使用了IAP+APP 模式的軟件架構。IAP 為自行編寫的 BOOT 程序，負責系統啟動及更新 APP 程序，而 APP 則用于處理常規業務。系統啟動后，首先運行 IAP 程序，由其完成系統初始化后跳轉到 APP。兩段程序分別由兩個獨立的軟件工程生成。其中，APP 程序是其于某款 RTOS 構建的。在加入 IAP+APP 模式之前，做了單獨的調試，即將其定位到 0x08000000 開始的地址空間直接啟動，而不通過 IAP 跳轉，證實其可以運行。加入到 IAP+APP 架構中后，這段程序被重新定位到了 0x08004000 開始的地址空間。然而這種情況下 APP 不能正常運行，跳飛掉了。通過打印跟蹤，發現從 IAP 到 APP 的跳轉可以順利完成，APP 前幾行代碼也可以執行，直到執行啟動 RTOS 的函數后，不知去向。
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