資料介紹
了解決四旋翼飛行器的飛行控制問題,對四旋翼飛行器進行了動力學建模,并在動力學建模的基礎上設計了PI D控制器.通過Mat l ab/Si mul i nk仿真和飛行試驗對所設計的PID控制器的有效性進行了驗證,仿真結果表明:在所設定的PI D參數卜.,控制器可以有效地完成四旋翼飛行器的自穩定控制.飛行試驗結果表明:PI D控制器可以有效地校正由于雜亂氣流等擾動造成飛行角偏移.該成果對四旋翼飛行器的自穩定控制具有一定的參考價值和指導意義。
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