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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>四軸飛行器飛行原理及雙閉環(huán)PID控制

四軸飛行器飛行原理及雙閉環(huán)PID控制

2015-05-08 | pdf | 498KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

四軸飛行器是微型飛行器的其中一種,相對于固定翼飛行器,它的方向控制靈活、抗干擾能力強、飛行穩(wěn)定,能夠攜帶一定的負(fù)載和有懸停功能,因此能夠很好地進行空中拍攝、監(jiān)視、偵查等功能,在軍事和民用上具備廣泛的運用前景。四軸飛行器關(guān)鍵技術(shù)在于控制策略。由于智能控制算法在運行復(fù)雜的浮點型運算以及矩陣運算時,微處理器計算能力受限,難以達到飛行控制實時性的要求;而PID控制簡單,易于實現(xiàn),且技術(shù)成熟,因此目前主流的控制策略主要是圍繞傳統(tǒng)的PID控制展開。
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