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DIY四軸飛行器制作過程，超清晰多圖！！！本人是航模菜鳥，大概是去年11月份，迷上了四軸飛行器，經(jīng)常上MK的網(wǎng)站看飛行錄相，四軸飛行起來穩(wěn)定性真好，簡直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑，沖動(dòng)之下決定自已也做個(gè)來玩玩。從網(wǎng)上收集資料，一切從0起步。經(jīng)歷了幾個(gè)月的走走停停，現(xiàn)在已陸續(xù)完成了無刷電調(diào)、四軸機(jī)架、遙控器多通道改造、IMU模塊、飛控板設(shè)計(jì)制作。現(xiàn)小有成果，公布出來和大家交流交流，以資進(jìn)步，由于水平所限，本人只熟悉和使用51架構(gòu)的MCU，系統(tǒng)的所有模塊都是架構(gòu)在C8051F的基礎(chǔ)上。但四軸所涉及的原理、控制理論都是一樣的原理，希望各位同好網(wǎng)友不吝賜教，多多指導(dǎo)，謝謝！
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