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9.1 Linux 設備驅動程序 9.2 Linux經典Hello world驅動程序 9.3 Linux字符設備驅動程序實例
Linux內核模塊
Linux操作系統的內核是單一體系結構（monolithic kernel）
有了模塊機制后，提高Linux操作系統的可擴充性，內核編程不再是一個惡夢
什么是模塊呢？
模塊的全稱是“動態可加載內核模塊”（Loadable Kernel Module，LKM）
模塊在內核空間運行
模塊實際上是一種目標對象文件
沒有鏈接，不能獨立運行，但是其代碼可以在運行時鏈接到系統中作為內核的一部分運行或從內核中取下，從而可以動態擴充內核的功能
這種目標代碼通常由一組函數和數據結構組成
Linux內核模塊的優點與缺點
優點
使得內核更加緊湊和靈活
修改內核時，不必全部重新編譯整個內核。系統如果需要使用新模塊，只要編譯相應的模塊，然后使用insmod將模塊裝載即可
模塊的目標代碼一旦被鏈接到內核，它的作用域和靜態鏈接的內核目標代碼完全等價
缺點
由于內核所占用的內存是不會被換出的，所以鏈接進內核的模塊會給整個系統帶來一定的性能和內存利用方面的損失;
裝入內核的模塊就成為內核的一部分，可以修改內核中的其他部分，因此，模塊的使用不當會導致系統崩潰;
為了讓內核模塊能訪問所有內核資源，內核必須維護符號表，并在裝入和卸載模塊時修改符號表;
模塊會要求利用其它模塊的功能，所以，內核要維護模塊之間的依賴性..
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