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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>采用STM32實現無人機姿態測量系統設計

采用STM32實現無人機姿態測量系統設計

2017-09-11 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  設計一種基于 STM32無人機姿態測量系統。該系統以新型的 ARM Cortex—M3 內核微處理器 STM32F103ZET6 作為處理單元,結合 MEMS 數字陀螺儀和 MEMS 數字加速度計設計而成,采用一種簡單有效的互補濾波算法進行姿態解算,有效地提高了姿態測量的精度。實驗測試表明: 該姿態測量系統簡單實用,性能穩定,精度高,能夠滿足一般無人機姿態測量的要求。

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