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PLC （Programmable Logic Controller） 早期稱為順序控制器“Sequence Controller”，于1978 NEMA（National Electrical Manufacture Association） 由美國國家電氣協(xié)會(huì)正式命名為“Programmable Logic Controller”，其定義為一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵、感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號(hào)的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲(chǔ)存預(yù)先編寫的程序，以微處理機(jī)執(zhí)行邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)及算式運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)到輸出裝置如：繼電器 （Relay） 的開關(guān)、電磁閥及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，以控制機(jī)械或程序的操作，來達(dá)到機(jī)械控制自動(dòng)化或加工程序之目的。并且藉由其周邊的裝置（個(gè)人計(jì)算機(jī)／程序書寫器）輕易地編輯／修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)程序的維護(hù)與試機(jī)調(diào)整。而普遍使用于PLC 程序設(shè)計(jì)的語言，即是梯形圖 （Ladder Diagram） 程序語言。
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