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基于ARM處理器的吸塵機(jī)器人與硬件設(shè)計(jì)

2017-09-24 | rar | 2.98 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  隨著人們生活水平的日益提高,我國人口的老齡化

  也越來越明顯,吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種,能

  夠代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。

  使服務(wù)機(jī)器人有了廣闊的市場,已成為一些企業(yè)和科研

  院所研究的焦點(diǎn)。目前市場上的吸塵機(jī)器人雖然也具

  有智能性,但大多由于結(jié)構(gòu)不盡合理、通用性差、集成度

  高而導(dǎo)致成本高,不利于普及。在研究總結(jié)市場上相對

  成熟產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,基于 ARM Cortex??M3 處理器設(shè)計(jì)

  一款具備自我導(dǎo)航功能的室內(nèi)吸塵機(jī)器人。外形緊湊、

  結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小,并且成本低,操作方便,還

  具有可擴(kuò)展接口,用戶能夠根據(jù)實(shí)際需要對其功能做進(jìn)

  步

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