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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統設計

基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統設計

2017-09-25 | rar | 0.46 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  針對搬運機器人的前輪轉向舵機和后輪驅動電機的控制要求,采用以 Cortex-M3為內核的STM32F107作為主控

  制器,采用嵌入實時操作系統 μC/OS-II,將程序分成啟動任務、電機轉速控制任務、舵機控制任務等相對獨立的多個任

  務,并設定了各任務的優先級。該系統能較好地實現搬運機器人的運動控制

基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統設計

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