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為避免兩車在同車道行駛中因追尾發生交通事故，本項目根據追尾事故的產生原因研制了車距安全距離智
能控制與自剎車模擬系統。 本模擬系統運用霍爾傳感器以及加速度傳感器測量后車車速 Vb、采用超聲波回波測距
原理測量前后車的車輛間距 ΔS，利用 stm32f103zet6 單片機處理數據，并根據兩車的運行狀況，后車自動調整行駛
速度，從而實現后車與前車的安全車距的智能控制。 實際測試表明，本系統可以實現安全車距的智能控制，達到設
計要求
近幾年全國道路交通事故中，追尾事故約占全部交通事
故的 1/10。 隨著社會經濟的發展，私家車的增多，近年來道路
交通擁堵現象十分嚴重。 人們不能及時控制車速以及人操作
反應時間的延遲是造成這些問題的主要原因。 要解決這些問
題，可 以 將 行車 手 動 駕駛 變 為 自動 駕 駛，而要 實 現 自動 駕 駛
就必須實現車輛速度的精確測量。 本項目首先改進了速度測
量方式， 用加速度傳感器補償傳統霍爾傳感器測速的誤差，
實現 速 度 的精 確 測 量，其 次 精 確測 量 前 后車 距，通 過自 動 控
制算法，實現安全車距的智能控制。
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