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模糊控制是一種基于模糊推理， 模仿人的思維方式，對難以建立數學模型的對象實施的一種控制。它利用模糊集合理論， 將專家知識或操作者的經驗判斷形成的語言規則轉化為智能控制策略， 為復雜條件下的智能系統提供了一種嶄新的控制方法。SLA（ Sealed L ead-Acid， 密封鉛酸） 蓄電池， 是鉛酸蓄電池的一種。它的主要特點一是密封， 二是干態。密封是指基本無酸霧排出。干態是指閥控鉛酸蓄電池沒有自由流動的電解液， 可以任何方向放置， 不怕顛簸、碰撞， 即使外殼破裂也不會有酸漏出。SLA 蓄電池在使用過程中，不斷將化學能轉換成電能， 又將電能轉換成化學能， 反復循環， 對外部環境是/ 零排放0， 不會對環境造成污染。SLA 蓄電池由于具有成本低、電池容量大、跟隨負荷輸出特性好、無記憶效應等優點， 廣泛應用于交通、照明、后備能源等場合。理論和實踐證明， 蓄電池的充放電是一個復雜的電化學過程。常規的恒壓、恒流充電方式不能滿足SLA 蓄電池的四階段的充電需要。本文所介紹的基于ARM Cort ex-M3 LM3S 硬件平臺和 LC/ OS-II 嵌入式實時操作系統的 SLA 蓄電池智能充電系統， 將模糊控制理論和 SLA 充電算法相結合， 目前已用于某水情終端的后備電源上， 并取得了良好的充電效果。本文以模糊充電控制器為討論的重點， 詳細介紹了SLA 蓄電池智能充電方案的軟件和硬件的實
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