資料介紹
中斷是嵌入式系統(tǒng)獲取外界事件的基本手段,是 嵌 入 式
實時操作 系 統(tǒng)(real-timeoperatingsystem,RTOS)的 重 要 組
成部分。中斷機制設計的質量直接影響到 RTOS運 行 效 率,
是任何 RTOS實時性問題的研究基礎和實現起點。RTOS的
中斷機制研究一直是嵌入式操作系統(tǒng)應用研究的熱點之一。
MQX(Message QueueeXecutive)是 飛 思 卡 爾 半 導 體 公 司
2009年在國 內 推 出 的 一 款 源 代 碼 開 放、可 裁 剪 性 強、占 用
ROM 空間少的 RTOS,具有巨大的市場前景和應用價值[1]。
目前國 內 比 較 流 行 的幾款嵌入式操作系統(tǒng)如 Ucos、Vx-Works[2]、WinCE,各自都有對中斷處理的方式,可 以 說 是 各
有千秋。不同于 MQX 操 作 系 統(tǒng),這些操作系統(tǒng)在國內推廣
時間較長,因此受到國內學者深入的研究。較 Ucos將 中 斷服務例程(InterruptServiceRoutine,ISR)地址直接置于中斷
向量表中的 管 理 方 式[3],MQX 使用靜態(tài)中斷向量表管理中
斷頂半部,動態(tài)中斷向量表管理中斷底半部,該中斷管理機制
具有響應穩(wěn)定、靈活多 變 等 特 點。本 文 以freescaleK60芯 片
為例 說 明 了 MQX 中 斷 檢 測、響應及處理的過程,分 析 了
MQX中斷的運行機理[4,5];同 時 針 對 K60硬 件 平 臺 上 MQX
中斷機制的性能評估,歸納出了評估算法公式,基于此公式可
計算中斷延遲,明確程序時間的可
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