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開 關 磁 阻 電 機 SRM （Switched Reluctance Motor ） 是 隨
著 電 力 電 子 、 微 電 腦 和 控 制 技 術 的 迅 猛 發 展 而 出 現 的
一 種 新 型 調 速 驅 動 系 統 ，具 有 結 構 簡 單 、運 行 可 靠 及 效
率 高 等 突 出 特 點 ，成 為 交 流 、直 流 和 無 刷 直 流 電 動 機 調
速 系 統 強 有 力 的 競 爭 者 ，引 起 各 國 學 者 和 企 業 界 的 廣 泛
關 注［ 1］。
本 文 以 32 位 ARM Cortex M3 內 核 的 高 性 能 微 處 理
器 STM32F103 為 核 心 ，設 計 實 現 了 低 壓 SRM 控 制 器 ，具
有 高 性 能 和 低 成 本 的 特 點 。 所 控 制 的 SRM 為 三 相 12/8
極 結 構 。 控 制 器 設 計 指 標 為 ：額 定 工 作 電 壓 48 V，功 率
500 W轉 速 1 300 r/min 。
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