資料介紹
筆者在設計一項目時采用LPC2458。此CPU為ARM7內核,帶512K字節的片內FLASH,98k字節的片內RAM,支持片外LOCAL BUS總線,可從片外NOR FLASH啟動CPU.由于代碼量較大,程序放在片外的NOR FLASH中。且存在片外NOR FLASH在運行程序時,需對片外的NOR FLASH擦寫的需求。圖1為存儲部分框圖。
圖1存儲部分原理框圖
在設計中,片外NOR FLASH的大小為16M字節。其中2M規劃為存放運行程序,剩余的空間用于產品運行日志,告警燈存儲空間。因此存在著在程序運行時對片外NOR FLASH擦寫的需求。如果程序正在正常運行的片外FLASH中去擦寫FLASH,會存在總線沖突的問題,無法實現此功能。我們采用ARM7內核的SWI軟中斷功能來實現。
2 ARM軟中斷原理(SWI)
軟中斷(SWI)目前沒有找到任何官方的正式定義。筆者嘗試與硬中斷對比定義如下:
1.軟中斷發生的時間是由程序控制的,而硬中斷發生的時間是隨機的。
2.軟中斷是由程序調用發生的,而硬中斷是由外設引發的。
3.硬中斷處理程序要確保它能快速完成它的任務,這樣程序執行時才不會等待較長的時間。
在C程序中調用軟件中斷需要用到編譯器的擴展功能,使用關鍵字“_SWI”來聲明中斷函數。注意軟中斷號碼同時在函數定義時指定。
_swi(0x24) void my_swi(void);
這樣當調用函數my_swi的時候,就會用“SWI 0X24”來代替普通的函數調用“BL my_swi”。
可以發現軟件中斷同樣存在著中斷分支的問題,即需要根據中斷號碼來決定調用不同的處理程序。軟中斷號碼只存在于SWI指令碼當中,因此需要在中斷處理程序中讀取觸發中斷的指令代碼,然后提取中斷號信息,再進行進一步處理。下面是軟中斷指令的編碼格式:
ARM狀態下的SWI指令編碼格式,32位長度,其中24位是中斷編號。
Thumb狀態下的SWI指令編碼格式,16位長度,其中低8位是中斷編號。
為了在中斷處理程序里面得到SWI指令的地址,可以利用LR寄存器。每當響應一次SWI的時候,處理器都會自動保存并調整LR寄存器,使里面的內容指向SWI下一條指令的地址,所以把LR里面的地址內容上溯一條指令就是所需的間隔不一樣,如果進入SWI執行前是在ARM狀態下,需要通過LR-4來獲得SWI指令地址,如果是在Thumb狀態下進入,則只有LR-2就可以了。
下面是一段提取SWI中斷號碼的例程:
MRS R0,SPSR;檢查進入SWI響應前的狀態
TST R0,#T_bit;是ARM還是Thumb?#T_bit=0x20
LDRNEH R0,[LR, #-2];是Thumb,讀回SWI指令碼
BICNE R0, R0, #0xff00;提取低8位
LDREQ R0, [LR, #-4];是ARM,讀回SWI指令碼
BICEQ R0, #ff000000;提取低24位;
寄存器R0中的內容是正確的軟中斷編號了。
3 FLASH的CFI接口簡介
在編程時,軟件由于需要支持多個廠家不同型號的FLASH,因此在對FLASH擦寫操作時,我們采用CFI接口。
CFI(Common Flash Interface)是JEDEC制定的一個接口,用來幫助程序讀取FLASH的制造商ID和設備ID,確定FLASH的大小,獲得FLASH的各個物理特性,比如BLOCK的擦除時間等等。主要的功能是使得軟件和硬件升級更加方便,不同廠家之間的硬件兼容性更好,可以實現底層硬件的互換。
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