成為嵌入式工程師是很多在校學(xué)生的夢(mèng)想，怎樣才會(huì)達(dá)成這一目標(biāo)？這個(gè)過(guò)程到底有多難？你需要在大學(xué)里做哪些知識(shí)儲(chǔ)備？我們聽Marinna講述她的工程師之路
　　參加工作已經(jīng)三年了，可是到現(xiàn)在，我仍然不確定自己算不算一名合格的工程師。合格的工程師應(yīng)該是什么樣子的呢？熱愛自己的職業(yè)，認(rèn)真負(fù)責(zé)，保持一顆包容和不停止學(xué)習(xí)的心。反觀我呢，最喜歡的狀態(tài)是，窩在家里整天整天的看電視劇和吃東西。真的很佩服那些在空閑時(shí)間還能全心搗鼓技術(shù)的，還有那些自始至終能夠保持旺盛精力的人，因?yàn)槲乙坏┗亓思遥貏e是回了老家或者男友家，整個(gè)狀態(tài)就松懈下來(lái)了，只想著最好閑居在村莊，看看電視養(yǎng)養(yǎng)花，聊度余生。
　　究其原因，可能是工作對(duì)于我來(lái)說(shuō)并非全然的享受，而始終伴隨著幾乎無(wú)法消除的焦慮感。我有很強(qiáng)烈的意愿，去設(shè)計(jì)出非常精準(zhǔn)美觀的電路板，去編寫出非常優(yōu)質(zhì)完善的程序，而同時(shí)也明白，從經(jīng)驗(yàn)也從直覺，要達(dá)到這樣的目的，自己需要長(zhǎng)時(shí)間集中精力，并且做好調(diào)試過(guò)程中艱苦攻堅(jiān)的準(zhǔn)備。雖然創(chuàng)作是快樂的，雖然專心做事情的時(shí)候很容易就忘了時(shí)間，可是它還是一項(xiàng)辛苦的工作，身體和思維都有鬧著要休息的時(shí)候。
　　
　　從事過(guò)硬件開發(fā)的人應(yīng)該都有體驗(yàn)，調(diào)試電路板有的時(shí)候是很令人抓狂的，經(jīng)常是好像沒有任何地方弄錯(cuò)，但是電路就是不按照你設(shè)想的那樣工作。你檢查過(guò)原理設(shè)計(jì)和PCB板設(shè)計(jì)，也檢查過(guò)器件的型號(hào)和值，還仔細(xì)驗(yàn)證過(guò)每一根接線的通斷，一句一句重新厘清程序的含義……但就是找不出問題在哪里。為什么？！為什么？！明明everything都沒弄錯(cuò)，但就是結(jié)果不對(duì)？！時(shí)間一小時(shí)一小時(shí)的過(guò)去，你想扯住自己的頭發(fā)往墻上撞，你想把電路板砸個(gè)稀巴爛，你握緊了拳頭指關(guān)節(jié)咔咔作響，但最終你還是重重的捶了一下桌子，又拿起了萬(wàn)用表或者示波器的探頭！
　　這可以算是每個(gè)硬件工程師必須經(jīng)歷的過(guò)程，當(dāng)你有能力按步就班的定位到問題所在，并且采用可行的方式驗(yàn)證并修復(fù)它，恭喜你，你終于跨過(guò)了硬件工程師的第一道坎！
　　破繭成蝶總是痛苦的，可做個(gè)硬件工程師非得搞得跟浴火重生一樣嗎？我慶幸自己堅(jiān)持了下來(lái)，成為苦逼硬件工程師大軍中的一員，但也會(huì)想，是不是有硬件工程師的系統(tǒng)訓(xùn)練，過(guò)程就會(huì)走得沒有那么艱難。
　　硬件工程師的系統(tǒng)訓(xùn)練，本來(lái)應(yīng)該在大學(xué)校園里面，通過(guò)專業(yè)課來(lái)完成。可感覺大學(xué)的課程和實(shí)際嚴(yán)重脫離，動(dòng)手實(shí)踐環(huán)節(jié)太薄弱，幾乎對(duì)職業(yè)發(fā)展沒有任何直接的幫助。教材都是二十年前的絕不更新，老師教課的時(shí)候照本宣科，學(xué)生上完了課水平還是老樣子。對(duì)大學(xué)教育失望的人十之有八九，真要吐槽起來(lái)，段子一籮筐一籮筐的！以前和第一份工作的前輩工程師聊天，他說(shuō)日本的大學(xué)單片機(jī)課程，是學(xué)生要使用各種各樣的器件搭出一個(gè)單片機(jī)來(lái)，不僅僅是要學(xué)習(xí)怎么使用單片機(jī)的外設(shè)，怎么使用匯編或者C語(yǔ)言編程，而是真正去理解單片機(jī)是怎么工作的，它的CPU寄存器是干什么用的，內(nèi)存是怎么映射的，時(shí)鐘是怎么產(chǎn)生的……一門課程上下來(lái)，就是真的通了，學(xué)生都可以設(shè)計(jì)單片機(jī)燒寫的硬件和程序了。可反觀咱們的單片機(jī)課程，把課本上的例子燒進(jìn)去，半字不改，燈亮了就算完事。還說(shuō)二十年超英趕美，呵呵，不把基礎(chǔ)建設(shè)做好，空中樓閣再漂亮，也是千瘡百孔一推即倒。（可別在比不過(guò)人家的時(shí)候就說(shuō)，這都是帝國(guó)主義的陰謀。。。）
　　
　　如果有像日本課程這樣的系統(tǒng)訓(xùn)練，設(shè)計(jì)和調(diào)試硬件應(yīng)該會(huì)輕松得多，因?yàn)槟隳軌蜃龅叫睦镉袛?shù)。當(dāng)問題出現(xiàn)，比如RS232、SPI或者I2C協(xié)議不通的時(shí)候，首先你已經(jīng)理解了它們的電氣特性，知道它們的電平值應(yīng)該是什么樣子，哪些引腳應(yīng)該是推挽輸出狀態(tài)，哪些引腳應(yīng)該是高阻態(tài)輸入，哪些引腳應(yīng)該是開漏的；你理解它們的上拉下拉電阻和速率功耗之間的關(guān)系，懂得觀察它們的上升下降沿來(lái)修改電路的參數(shù)，懂得觀察它們的時(shí)序，使得程序設(shè)計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生遺漏也不會(huì)造成時(shí)間的浪費(fèi)；你明白外設(shè)寄存器對(duì)應(yīng)的協(xié)議特征是什么樣子的，這樣設(shè)置的原因是什么，它們和系統(tǒng)內(nèi)存映射、時(shí)鐘以及功耗的關(guān)系是什么……這些東西聽起來(lái)又簡(jiǎn)單又繁瑣，可正是這些構(gòu)建了復(fù)雜電路板穩(wěn)定工作的基礎(chǔ)。由簡(jiǎn)到繁，由易到難，應(yīng)該比馬上立刻要得出某種結(jié)果要輕松一些。
　　但是目前的大學(xué)教育也不是一無(wú)是處，它提供的高等數(shù)學(xué)訓(xùn)練是工程師工作的必備技能。以我讀的測(cè)控系來(lái)說(shuō)，高等數(shù)學(xué)、概率論、控制理論等等，在實(shí)際的項(xiàng)目中常常會(huì)用到，PID運(yùn)算幾乎是每個(gè)控制類項(xiàng)目的標(biāo)配，而傅立葉變換和香農(nóng)定理幾乎是傳感器采集類項(xiàng)目的標(biāo)配，在嵌入式操作系統(tǒng)比如Linux中，總能發(fā)現(xiàn)經(jīng)典的數(shù)學(xué)原理的應(yīng)用，比如哈希散列。這些數(shù)學(xué)知識(shí)需要很長(zhǎng)時(shí)間和很多練習(xí)，而公司幾乎不會(huì)為員工提供這樣的培訓(xùn)。
　　大學(xué)教育重理論輕實(shí)踐，就算是動(dòng)手也只是走個(gè)過(guò)場(chǎng)，好在高校會(huì)組織各種各樣的電子類比賽。大四那一年我加入了學(xué)校的機(jī)器人隊(duì)，如果說(shuō)我的本科前三年都充滿著對(duì)未來(lái)的迷茫，那大四那一年就像是看見了漆黑天空的一點(diǎn)點(diǎn)晨曦。在機(jī)器人大賽中，我才真正有機(jī)會(huì)拿起電烙鐵，參與電路板設(shè)計(jì)的全過(guò)程，課本上完全搞不明白的概念，也才一點(diǎn)一點(diǎn)得到了驗(yàn)證。
　　
　　準(zhǔn)備比賽的過(guò)程，像是參加魔鬼訓(xùn)練一樣。剛剛進(jìn)隊(duì)的時(shí)候，真的是徹徹底底小白一只，連電容電阻長(zhǎng)什么樣子都不知道，師兄師姐給我們上的培訓(xùn)第一課，是認(rèn)識(shí)電子元器件；把各種各樣的分立元件和芯片認(rèn)全了，就開始學(xué)習(xí)焊接技術(shù)，還記得某年齡上的師弟資歷上的師兄說(shuō)過(guò)，電路50%的問題是焊接造成的，這絕對(duì)是至理名言；等差不多焊接水平過(guò)關(guān)了就開始學(xué)習(xí)單片機(jī)的使用，包括電路的設(shè)計(jì)和程序的編寫和燒錄；后期則是各種各樣電機(jī)、傳感器和設(shè)備的使用，以及算法的調(diào)試。半年的時(shí)間，完全不夠用，技術(shù)水準(zhǔn)還達(dá)不到能夠設(shè)計(jì)出完善的電路板和程序的地步，現(xiàn)在回頭看，我那時(shí)候采用的電路實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)直一塌糊涂，程序的設(shè)計(jì)漏洞百出。雖然最終比賽的結(jié)果并不理想，但是那段經(jīng)歷卻是受益終身。
　　經(jīng)過(guò)全身心準(zhǔn)備的比賽最終失利，心里還是會(huì)非常難受，現(xiàn)在偶爾還忍不住對(duì)自己搞暴力精神分析，想找出當(dāng)初失敗的原因。
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