資料介紹
1引言
建立芯片模型是在早期進(jìn)行芯片架構(gòu)決策的有效方法,通過建模不僅可以對(duì)芯片的性能做出分析,還可以在硬件沒有完成之前開發(fā)軟件,不僅提高了產(chǎn)品成功率,而且縮短了研發(fā)周期。設(shè)計(jì)人員早期采用C/C++語言進(jìn)行硬件建模。但是隨著軟硬件復(fù)雜度的提高,C/C++語言難以再滿足要求。OSCI適時(shí)推出了SystemC語言來適應(yīng)新的需求。如今SystemC已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于SoC軟硬件建模中。
目前大部分SystemC建模方面的文獻(xiàn)是作者對(duì)自己所設(shè)計(jì)芯片整體模型的描述,這種針對(duì)特定芯片設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)雖然都有參考價(jià)值,但是其模型本身借鑒性有限。另一方面,構(gòu)成SoC硬件的基本組件因?yàn)榭芍赜玫木壒剩淠P驮O(shè)計(jì)具有更好的可借鑒性。這方面的研究成果相對(duì)較少,而且集中在總線建模方面,也可以看到多核設(shè)計(jì)方面的建模方法。
除了上述總線、CPU架構(gòu)外,片內(nèi)或片外存儲(chǔ)器同樣是系統(tǒng)關(guān)鍵模塊,對(duì)系統(tǒng)性能有著至關(guān)重要的影響。文獻(xiàn)[6]對(duì)SystemClick框架做了擴(kuò)展,從而通過存儲(chǔ)器模型能夠分析共享存儲(chǔ)器對(duì)性能的影響。文獻(xiàn)[7]針對(duì)多通道DRAM做了建模,并且分析了不同的配置和使用情況對(duì)性能的影響。這兩篇文獻(xiàn)都對(duì)所設(shè)計(jì)的模型做了詳盡的分析,具有很好的參考價(jià)值,但是兩者的通用性欠佳。本文提出了一個(gè)可配置的通用存儲(chǔ)器SystemC模型。
2 SystemC
SystemC可被視作C++硬件建模和仿真的擴(kuò)展庫,特別適合集成電路的建模,但它事實(shí)上可以用來描述更多的系統(tǒng)。SystemC通過確定仿真核心(simulation kernel)算法定義了處理并行事件和仿真時(shí)間的機(jī)制。SystemC還定義了模塊、端口、接口、通道等概念來組成一個(gè)復(fù)雜SoC的連接關(guān)系和層次結(jié)構(gòu)。因此,它解決了標(biāo)準(zhǔn)C++語言用于復(fù)雜硬件建模時(shí)的難題。
3存儲(chǔ)器的建模
3.1存儲(chǔ)器模型概述
為了能幫助設(shè)計(jì)人員分析系統(tǒng)性能并選擇最合適的存儲(chǔ)器構(gòu)造,存儲(chǔ)器模型需要反映出對(duì)性能造成影響的關(guān)鍵參數(shù),即帶寬、延時(shí)和仲裁機(jī)制。而這些參數(shù)又是由存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)以及其它參數(shù)決定的。另一方面,本文希望提出一個(gè)通用的存儲(chǔ)器模型,因此會(huì)有更多的參數(shù)用于配置存儲(chǔ)器以模擬某種特定類型的存儲(chǔ)器特征,比如多端口SRAM.
圖1給出了所設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)器模型的結(jié)構(gòu)。它包括三個(gè)部分:一是模型接口;二是端口及bank可配置的存儲(chǔ)器;三是由讀寫通路及仲裁機(jī)制構(gòu)成的存儲(chǔ)器控制器。接口部分采用了事務(wù)級(jí)建模,而內(nèi)部模塊采用了時(shí)鐘精準(zhǔn)的建模,這樣在保證時(shí)間精度的同時(shí),方便了接口連接以及提高了仿真速度。
圖1可配置存儲(chǔ)器模型結(jié)構(gòu)
3.2存儲(chǔ)器接口
基于SystemC的存儲(chǔ)器模型接口,由SystemC定義的接口基類派生而來。整個(gè)存儲(chǔ)器模型是一個(gè)SystemC模塊,由于實(shí)現(xiàn)了所定義的存儲(chǔ)器模型接口,它成為SystemC概念中的hierarchal channel.因此,該存儲(chǔ)器模型將如同其它SystemC定義的通道,比如FIFO,一樣作為基本組件來連接其它的模塊從而構(gòu)造出SoC硬件系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器具有如下所述事務(wù)級(jí)SystemC接口。
阻塞讀接口:該接口用來讀取給定地址的給定大小的數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)沒有讀出時(shí),調(diào)用這個(gè)接口的模塊線程將被堵塞,直到數(shù)據(jù)讀出為止。除了地址和數(shù)據(jù),該接口還包含調(diào)用者的標(biāo)志信息。
非阻塞讀接口:與阻塞讀接口不同的是,如果在調(diào)用時(shí)讀指令不能被接受,則返回失敗。否則,不等待數(shù)據(jù)返回便成功退出。這樣調(diào)用接口的模塊線程可以在等待時(shí)間做其它事情。調(diào)用者通過監(jiān)聽存儲(chǔ)器模型廣播的當(dāng)前讀出數(shù)據(jù)多對(duì)應(yīng)調(diào)用者標(biāo)記來在之后讀出數(shù)據(jù)。
阻塞寫接口:該接口用來向存儲(chǔ)器給定地址寫入給定大小的數(shù)據(jù)。當(dāng)指令或?qū)憯?shù)據(jù)不能被存儲(chǔ)器模型接收時(shí),調(diào)用的線程被堵塞直到接受為止。除了地址和數(shù)據(jù),該接口還包含調(diào)用者的標(biāo)志信息。
非阻塞寫接口:與阻塞寫接口不同的是,當(dāng)指令或數(shù)據(jù)不能被接受時(shí),返回失敗而不等待。否則返回成功。
復(fù)位接口:用于復(fù)位存儲(chǔ)器模型。
為了不強(qiáng)制要求外部提供存儲(chǔ)器模型需要的時(shí)鐘,存儲(chǔ)器模型接口中不包含時(shí)鐘輸入。模型內(nèi)部有一個(gè)專門的時(shí)鐘產(chǎn)生線程。
建立芯片模型是在早期進(jìn)行芯片架構(gòu)決策的有效方法,通過建模不僅可以對(duì)芯片的性能做出分析,還可以在硬件沒有完成之前開發(fā)軟件,不僅提高了產(chǎn)品成功率,而且縮短了研發(fā)周期。設(shè)計(jì)人員早期采用C/C++語言進(jìn)行硬件建模。但是隨著軟硬件復(fù)雜度的提高,C/C++語言難以再滿足要求。OSCI適時(shí)推出了SystemC語言來適應(yīng)新的需求。如今SystemC已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于SoC軟硬件建模中。
目前大部分SystemC建模方面的文獻(xiàn)是作者對(duì)自己所設(shè)計(jì)芯片整體模型的描述,這種針對(duì)特定芯片設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)雖然都有參考價(jià)值,但是其模型本身借鑒性有限。另一方面,構(gòu)成SoC硬件的基本組件因?yàn)榭芍赜玫木壒剩淠P驮O(shè)計(jì)具有更好的可借鑒性。這方面的研究成果相對(duì)較少,而且集中在總線建模方面,也可以看到多核設(shè)計(jì)方面的建模方法。
除了上述總線、CPU架構(gòu)外,片內(nèi)或片外存儲(chǔ)器同樣是系統(tǒng)關(guān)鍵模塊,對(duì)系統(tǒng)性能有著至關(guān)重要的影響。文獻(xiàn)[6]對(duì)SystemClick框架做了擴(kuò)展,從而通過存儲(chǔ)器模型能夠分析共享存儲(chǔ)器對(duì)性能的影響。文獻(xiàn)[7]針對(duì)多通道DRAM做了建模,并且分析了不同的配置和使用情況對(duì)性能的影響。這兩篇文獻(xiàn)都對(duì)所設(shè)計(jì)的模型做了詳盡的分析,具有很好的參考價(jià)值,但是兩者的通用性欠佳。本文提出了一個(gè)可配置的通用存儲(chǔ)器SystemC模型。
2 SystemC
SystemC可被視作C++硬件建模和仿真的擴(kuò)展庫,特別適合集成電路的建模,但它事實(shí)上可以用來描述更多的系統(tǒng)。SystemC通過確定仿真核心(simulation kernel)算法定義了處理并行事件和仿真時(shí)間的機(jī)制。SystemC還定義了模塊、端口、接口、通道等概念來組成一個(gè)復(fù)雜SoC的連接關(guān)系和層次結(jié)構(gòu)。因此,它解決了標(biāo)準(zhǔn)C++語言用于復(fù)雜硬件建模時(shí)的難題。
3存儲(chǔ)器的建模
3.1存儲(chǔ)器模型概述
為了能幫助設(shè)計(jì)人員分析系統(tǒng)性能并選擇最合適的存儲(chǔ)器構(gòu)造,存儲(chǔ)器模型需要反映出對(duì)性能造成影響的關(guān)鍵參數(shù),即帶寬、延時(shí)和仲裁機(jī)制。而這些參數(shù)又是由存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)以及其它參數(shù)決定的。另一方面,本文希望提出一個(gè)通用的存儲(chǔ)器模型,因此會(huì)有更多的參數(shù)用于配置存儲(chǔ)器以模擬某種特定類型的存儲(chǔ)器特征,比如多端口SRAM.
圖1給出了所設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)器模型的結(jié)構(gòu)。它包括三個(gè)部分:一是模型接口;二是端口及bank可配置的存儲(chǔ)器;三是由讀寫通路及仲裁機(jī)制構(gòu)成的存儲(chǔ)器控制器。接口部分采用了事務(wù)級(jí)建模,而內(nèi)部模塊采用了時(shí)鐘精準(zhǔn)的建模,這樣在保證時(shí)間精度的同時(shí),方便了接口連接以及提高了仿真速度。
圖1可配置存儲(chǔ)器模型結(jié)構(gòu)
3.2存儲(chǔ)器接口
基于SystemC的存儲(chǔ)器模型接口,由SystemC定義的接口基類派生而來。整個(gè)存儲(chǔ)器模型是一個(gè)SystemC模塊,由于實(shí)現(xiàn)了所定義的存儲(chǔ)器模型接口,它成為SystemC概念中的hierarchal channel.因此,該存儲(chǔ)器模型將如同其它SystemC定義的通道,比如FIFO,一樣作為基本組件來連接其它的模塊從而構(gòu)造出SoC硬件系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器具有如下所述事務(wù)級(jí)SystemC接口。
阻塞讀接口:該接口用來讀取給定地址的給定大小的數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)沒有讀出時(shí),調(diào)用這個(gè)接口的模塊線程將被堵塞,直到數(shù)據(jù)讀出為止。除了地址和數(shù)據(jù),該接口還包含調(diào)用者的標(biāo)志信息。
非阻塞讀接口:與阻塞讀接口不同的是,如果在調(diào)用時(shí)讀指令不能被接受,則返回失敗。否則,不等待數(shù)據(jù)返回便成功退出。這樣調(diào)用接口的模塊線程可以在等待時(shí)間做其它事情。調(diào)用者通過監(jiān)聽存儲(chǔ)器模型廣播的當(dāng)前讀出數(shù)據(jù)多對(duì)應(yīng)調(diào)用者標(biāo)記來在之后讀出數(shù)據(jù)。
阻塞寫接口:該接口用來向存儲(chǔ)器給定地址寫入給定大小的數(shù)據(jù)。當(dāng)指令或?qū)憯?shù)據(jù)不能被存儲(chǔ)器模型接收時(shí),調(diào)用的線程被堵塞直到接受為止。除了地址和數(shù)據(jù),該接口還包含調(diào)用者的標(biāo)志信息。
非阻塞寫接口:與阻塞寫接口不同的是,當(dāng)指令或數(shù)據(jù)不能被接受時(shí),返回失敗而不等待。否則返回成功。
復(fù)位接口:用于復(fù)位存儲(chǔ)器模型。
為了不強(qiáng)制要求外部提供存儲(chǔ)器模型需要的時(shí)鐘,存儲(chǔ)器模型接口中不包含時(shí)鐘輸入。模型內(nèi)部有一個(gè)專門的時(shí)鐘產(chǎn)生線程。
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