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常用自動控制系統(tǒng)設計,DSP嵌入式系統(tǒng)開發(fā)典型案例

2017-10-19 | rar | 1.58 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  隨著自動化技術、計算機技術、集成芯片制造技術的飛速發(fā)展,自動控制系統(tǒng)

  的設計、實現(xiàn)也出現(xiàn)了飛躍式的發(fā)展,從單輸入單輸出系統(tǒng)發(fā)展到多輸入多輸出系

  統(tǒng),從基本的 PID(Proportional Integral Differential)控制發(fā)展到目前種類繁多的最

  優(yōu)控制、魯棒控制、非線性控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、滑??刂埔约岸喾N控

  制方法的結合控制技術,從自動控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)來看,從 20 世紀 60 年代的分

  立元器件到 20 世紀 70 年代的中、小規(guī)模集成電路、再到 80 年代流行的以單片機為

  核心的數(shù)字化自動控制系統(tǒng),然后到目前的以 DSP數(shù)字信號處理器)為核心的高

  速、精密、智能的自動控制系統(tǒng)。

  自動控制技術幾乎應用于所有的工業(yè)部門,由于工業(yè)現(xiàn)場的工作環(huán)境、工作內

  容、控制對象、執(zhí)行設備、動力設備、工作指標各不相同,因此工業(yè)控制的設計方

  法和實現(xiàn)手段也非常多,歸納起來,工業(yè)控制一般包括如下類別:過程控制、運動

  控制、速度伺服控制、位置伺服控制、點對點(I/O)控制等。過程控制和點對點

 ?。↖/O)控制相對速度較慢,而運動控制和速度伺服控制以及位置伺服控制相對速度

  較快。

  本章將基于 TI 公司 LF2407 和外接 DA 轉換芯片,實現(xiàn)數(shù)字 PID 控制器,采用

  的 PID 控制算法是增量式 PID 控制算法,然后在此硬件平臺上,以增量式 PID 控

  制算法為基礎介紹基于 LF2407 的模糊 PI 控制器的實現(xiàn)

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