資料介紹
在Matlab/Simulink環(huán)境下,用圖形化的方式設(shè)計(jì)DSP程序,可簡(jiǎn)化程序的設(shè)計(jì)。利用Embedded Targetfor T1 C2000 DSP工具包,設(shè)計(jì)DSP的ADC轉(zhuǎn)換程序;利用Simulink的數(shù)字信號(hào)處理工具包,設(shè)計(jì)FIR濾波囂進(jìn)行濾波處理;給出在修改生成的C語(yǔ)言程序時(shí)如何使DSP能正確運(yùn)行。設(shè)計(jì)的程序在TM$320LF2407A處理器上運(yùn)行正確。
TMS320LF2407是TI公司主推的一種高性能、低價(jià)格DSP處理器,其處理速度達(dá)到30 MIPS,片內(nèi)處理集成RAM、Flash及定時(shí)器外,還集成了A/D轉(zhuǎn)換器、PWM控制器及CAN總線控制器等模塊,特別適合于電機(jī)、電源變換等實(shí)時(shí)要求高的控制系統(tǒng)。但是通常設(shè)計(jì)DSP程序的方法是,在DSP的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS中用C語(yǔ)言設(shè)計(jì),需要花費(fèi)大量的時(shí)間用來(lái)編寫和輸入程序代碼。在Matlab中用圖形化的方式設(shè)計(jì)DSP的程序,能夠縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)間。
1 Embedded Target for T1 C2000 DSP介紹
目前,新版本的Matlab軟件(Matlab7.O)已經(jīng)集成了TI公司C2000、C5000、C6000系列DSP的開(kāi)發(fā)工具包,可在Matlab/Simulink環(huán)境中用圖形化的方式進(jìn)行DSP的設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證。并能將設(shè)計(jì)的圖形文件(.mdl)直接轉(zhuǎn)換成C語(yǔ)言程序。
其中C2000系列的開(kāi)發(fā)工具是EmbeddedTarget for TI C2000 DSP。該工具包是TI公司與Math—Works公司共同開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品,在Matlab/Simulink中嵌入了eXpressDSP工具箱,支持C24x及C28x系列的DSP處理器。在C24x系列DSP工具箱中,包含DSP處理器中的模/數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)、CAN發(fā)送及接收、PWM控制等模塊。用戶可以在Matlab中調(diào)用這些圖形化的功能模塊及Simulik中的其他模塊建立數(shù)字信號(hào)處理的模型,并可以對(duì)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證,然后生成TMS320C2000的C語(yǔ)言代碼及CCS的工程項(xiàng)目文件,在CCS中經(jīng)修改、編譯后就可以下載到DSP目標(biāo)板中運(yùn)行。
2 ADC轉(zhuǎn)換及FIR濾波處理程序的設(shè)計(jì)
以下是用Embedded target for TI C2000工具包設(shè)計(jì)ADC轉(zhuǎn)換及FIR濾波的步驟。
步驟1,在新建的Simulink文件(.mdl)中,放入C2000 Target Preferences中的LF2407 eZdsp功能塊,用于參數(shù)的初始化設(shè)置。對(duì)話框設(shè)置如圖1所示。其中DSP定時(shí)器的時(shí)鐘比例因子(Timer Clock Prescaler),可以選擇I~128,則相應(yīng)的定時(shí)器采樣時(shí)間為:
式中Timer Period是DSP的最大時(shí)鐘計(jì)數(shù)周期,LF2407是16位定點(diǎn)處理器,所以Timer Period數(shù)是216-1。圖1中設(shè)定的Timer Clock Prescaler數(shù)值是2,當(dāng)LF2407的工作頻率(CPU Clock Speed)為40MHz時(shí),由上式計(jì)算出的定數(shù)器的采樣時(shí)間是0.003 2 S。由于數(shù)據(jù)處理需要占用一定的運(yùn)行時(shí)間,所以要通過(guò)試驗(yàn)選擇適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)器采樣時(shí)間。
TMS320LF2407是TI公司主推的一種高性能、低價(jià)格DSP處理器,其處理速度達(dá)到30 MIPS,片內(nèi)處理集成RAM、Flash及定時(shí)器外,還集成了A/D轉(zhuǎn)換器、PWM控制器及CAN總線控制器等模塊,特別適合于電機(jī)、電源變換等實(shí)時(shí)要求高的控制系統(tǒng)。但是通常設(shè)計(jì)DSP程序的方法是,在DSP的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS中用C語(yǔ)言設(shè)計(jì),需要花費(fèi)大量的時(shí)間用來(lái)編寫和輸入程序代碼。在Matlab中用圖形化的方式設(shè)計(jì)DSP的程序,能夠縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí)間。
1 Embedded Target for T1 C2000 DSP介紹
目前,新版本的Matlab軟件(Matlab7.O)已經(jīng)集成了TI公司C2000、C5000、C6000系列DSP的開(kāi)發(fā)工具包,可在Matlab/Simulink環(huán)境中用圖形化的方式進(jìn)行DSP的設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證。并能將設(shè)計(jì)的圖形文件(.mdl)直接轉(zhuǎn)換成C語(yǔ)言程序。
其中C2000系列的開(kāi)發(fā)工具是EmbeddedTarget for TI C2000 DSP。該工具包是TI公司與Math—Works公司共同開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品,在Matlab/Simulink中嵌入了eXpressDSP工具箱,支持C24x及C28x系列的DSP處理器。在C24x系列DSP工具箱中,包含DSP處理器中的模/數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)、CAN發(fā)送及接收、PWM控制等模塊。用戶可以在Matlab中調(diào)用這些圖形化的功能模塊及Simulik中的其他模塊建立數(shù)字信號(hào)處理的模型,并可以對(duì)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證,然后生成TMS320C2000的C語(yǔ)言代碼及CCS的工程項(xiàng)目文件,在CCS中經(jīng)修改、編譯后就可以下載到DSP目標(biāo)板中運(yùn)行。
2 ADC轉(zhuǎn)換及FIR濾波處理程序的設(shè)計(jì)
以下是用Embedded target for TI C2000工具包設(shè)計(jì)ADC轉(zhuǎn)換及FIR濾波的步驟。
步驟1,在新建的Simulink文件(.mdl)中,放入C2000 Target Preferences中的LF2407 eZdsp功能塊,用于參數(shù)的初始化設(shè)置。對(duì)話框設(shè)置如圖1所示。其中DSP定時(shí)器的時(shí)鐘比例因子(Timer Clock Prescaler),可以選擇I~128,則相應(yīng)的定時(shí)器采樣時(shí)間為:
式中Timer Period是DSP的最大時(shí)鐘計(jì)數(shù)周期,LF2407是16位定點(diǎn)處理器,所以Timer Period數(shù)是216-1。圖1中設(shè)定的Timer Clock Prescaler數(shù)值是2,當(dāng)LF2407的工作頻率(CPU Clock Speed)為40MHz時(shí),由上式計(jì)算出的定數(shù)器的采樣時(shí)間是0.003 2 S。由于數(shù)據(jù)處理需要占用一定的運(yùn)行時(shí)間,所以要通過(guò)試驗(yàn)選擇適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)器采樣時(shí)間。
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