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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>中標麒麟linux串口調試探究

中標麒麟linux串口調試探究

2017-10-20 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

 目前,由于國產的中標麒麟操作系統有著高安全性,以及其功能、穩定性、效率方面都達到國外同類產品水平,部分指標還要優于國外同類產品,極大地降低了采購成本及維護成本等特點,中標麒麟操作系統逐步地應用到了部隊、國家大型的建設項目、企事業單位中,如國家電網D5000項目等[1]。串口作為一種廣泛應用的計算機接口,計算機對設備進行通信控制幾乎都是通過串口進行的。在中標麒麟操作系統下進行串口調試與Windows不同,本文將介紹兩種中標麒麟操作系統下的串口調試方法。
  1 串口編程
  在任何操作系統下,串口調試程序的編寫都是按照打開串口設備、初始化串口和串口讀寫操作的步驟進行[2]。
  1.1 打開串口
  中標麒麟操作系統與Linux系統類似都是基于文件的,把硬件設備都看作文件,對硬件設備進行操作,就是對設備文件的操作[3]。串口設備的設備文件是用“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”來命名的,Windows下的“COM1”對應于中標麒麟下的“/dev/ttyS0”。打開串口只需要調用open()函數打開設備文件即可。
  1.2 初始化串口
  串口的初始化設置包括波特率、數據位、奇偶校驗位、停止位和流控制設置。對它們各自進行設置時都有多種選擇,因此編程時一般采用switch()函數實現。
  1.3 串口讀寫操作
  串口工作模式有阻塞方式和非阻塞方式兩種。阻塞方式比較簡單,當對串口進行操作時,如果條件不滿足,操作會被阻塞,只有條件滿足時操作才會進行;非阻塞方式是采用輪詢對串口進行操作,編程時可以定義一個定時函數,通過定時實現對串口緩沖區的訪問[2]。
  2 minicom串口調試軟件
  2.1 minicom簡介
  minicom的功能與Windows系統下的超級終端類似,計算機可以利用此軟件通過串口控制外部硬件設備。
  2.2 minicom安裝
  中標麒麟操作系統最新發行版(NeoKylin3.2.1)的系統盤中集成有minicom的rpm安裝包,因此只需要將系統盤插入電腦,打開終端,運行#yum list | grep minicom 命令查看minicom的版本, 然后采用#yum install命令安裝。
  2.3 minicom配置及使用
  第一次運行minicom,為了保證minicom能正確地對CPU進行讀寫操作,需要對minicom的端口和波特率等進行配置[4]。
  進入root輸入#minicom-s命令,確定后會彈出minicom的配置界面如圖1所示。
  中標麒麟linux串口調試探究
  選擇Serial port setup 進入串口設置, 如圖2。根據實際要求設置好串口名、波特率、數據位、停止位、奇偶校驗位和流控制等, 然后按回車退出到配置界面。選擇Save setup as dfl 保存配置信息, 再選擇Exit 退出配置界面回到minicom 使用界面, 然后就可以按照提示進行串行數據收發。
  中標麒麟linux串口調試探究
  2.4 minicom控制VGA8×4矩陣切換器
  VGA8×4是8輸入4輸出的矩陣切換器,它具有標準的RS-232串行通信接口,用戶可以通過RS-232接口,進行計算機遠端控制。其通信控制協議:波特率為9 600 b/s,數據位為8 bit,停止位1 bit,沒有奇偶校驗位和流控制位。控制命令格式為:設備號+輸出端口號+控制符+輸入端口號+!。其中“設備號”和“控制符”都是1個字符位,“輸出端口號”和“輸入端口號”都是2 bit數字,“!”是命令結束符。例如:設備號為A,以視頻控制方式(控制符為“[”),第3路輸入信號切換到第1路輸出,其控制命令為“A01[03!”。如果控制成功,矩陣切換器前面板中由4個數碼管組成的狀態顯示區會顯示“0103”4個數字,它表示矩陣切換器當前的狀態為第1路輸出信號是由第3路輸入的[5]。
  利用minicom控制矩陣切換器以視頻控制方式,第3路輸入后由第2路輸出的控制實驗如圖3所示。圖3中上側圖顯示minicom發送的控制名令為A02[03!,下側圖可以看出矩陣切換器前面板4個數碼管顯示0203,這說明控制實驗成功。
  3 Qt4編寫串口調試程序
  3.1 Qt簡介
  Qt是挪威的Trolltech公司開發的面向對象的C++圖形用戶界面程序開發框架。Qt以其作為一個跨平臺框架而著稱,它使用“一次編寫,隨處編譯”的方式為開發包括Windows、Linux和Mac等多平臺的應用軟件提供方便,在中標麒麟操作系統下也可以用Qt編程。Qt擁有直觀、強大的API,用戶只要具備一定的C/C++基礎,就能夠快速地用Qt編寫應用程序[6]。
  NeoKylin3.2.1系統安裝盤中集成有Qt4.6版本的rpm安裝包,要想安裝Qt只需將系統盤插入電腦,采用install命令就能把Qt4.6安裝到自己的電腦中。
  3.2 Qt串口編程
  到目前為止,Qt的發行版本中還沒有專門針對串口定義控制類,要用Qt編寫串口調試程序,最簡單的方法是使用第三方編寫的Qextserialport類[7-8]。Qextserialport繼承自Qt定義的對輸入/輸出設備操作的基類QIODevice。Qextserialport類中完整定義了包括打開串口、串口初始化設置和讀寫串口的一系列操作。使用Qextserialport類編寫串口調試程序時,只需將串口操作相關的參數傳遞給它,就能完成相應的功能。因此,使用Qextserialport類編寫串口調試程序時,只需要編寫很少的代碼就能實現串口調試的功能。
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