1 引言
　　Matlab 是當前應用最為廣泛的數學軟件，具有強大的數值計算、數據分析處理、系統 分析、圖形顯示甚至符號運算等功能［1］。利用這一完整的數學平臺，用戶可以快速實現十分 復雜的功能，極大地提高工程分析計算的效率［2］［3］。但與其他高級程序［3］相比，Matlab 程序 是一種解釋執行程序，不用編譯等預處理，程序運行速度較慢［4］。
　　C/C++語言是目前最為流行的高級程序設計語言之一［5］。它可對操作系統和應用程序以 及硬件進行直接操作，用C/C++語言明顯優于其它解釋型高級語言，一些大型應用軟件如 Matlab 就是用C 語言開發的。
　　在工程實踐中，用戶經常遇到Matlab 與C/C++混合編程的問題。本文基于Matlab 6.5和VC6.0 開發環境，在Windows 平臺下就它們之間的混合編程問題進行深入研究并舉例說明。
　　2 Matlab 調用C/C++
　　Matlab 調用C/C++的方式主要有兩種：利用MEX 技術和調用C/C++動態連接庫。
　　在Matlab 與C/C++混合編程之前，必須先對Matlab 的編譯應用程序mex 和編譯器mbuild進行正確的設置［1］：
　　對Matlab 編譯應用程序mex 的設置：Mex –setup.
　　對Matlab 編譯器mbuild 的設置：Mbuild –setup.
　　2.1 調用C/C++的MEX 文件
　　MEX 是Matlab Executable 的縮寫，它是一種“可在Matlab 中調用的C（或Fortran）語 言衍生程序”［6］。MEX 文件的使用極為方便，其調用方式與Matlab 的內建函數完全相同，只 需在Matlab 命令提示符下鍵入MEX 文件名即可。
　　一個C/C++的MEX源程序通常包括4個組成部分，其中前3個是必須包含的內容，第4個則根據所實現的功能靈活選用：（1）#include “mex.h”;（2）MEX文件的入口函數mexFunction， MEX文件導出名必須為mexFunction函數;（3）mxArray;（4）API函數
　　通過簡單的例子說明C/C++的MEX 源程序編寫和調用過程：
　　#include “mex.h”
　　void timeSTwo（double y［］， double x［］）
　　{ y［0］ = 2.0*x［0］; }
　　void mexFunction（int nlhs， mxArray *plhs［］，int nrhs， const mxArray *prhs［］ ）
　　{ double *x，*y; int mrows，ncols;
　　if（nrhs！=1） mexErrMsgTxt（“One input required.”）;
　　else if（nlhs》1） mexErrMsgTxt（“Too many output arguments”）;
　　mrows = mxGetM（prhs［0］）;ncols = mxGetN（prhs［0］）;
　　if（ ！mxIsDouble（prhs［0］）||mxIsComplex（prhs［0］）||！（mrows==1 && ncols==1））
　　mexErrMsgTxt（“Input must be a noncomplex scalar double.”）;
　　plhs［0］=mxCreateDoubleMatrix（mrows，ncols， mxREAL）;
　　x=mxGetPr（prhs［0］）; y=mxGetPr（plhs［0］）; timestwo（y，x）; }
　　用指令mex timestwo.c 編譯此文件，然后在MATLAB 命令行下調用生成的MEX 文件即可。
　　2.2 調用C/C++動態連接庫
　　Matlab 提供對動態連接庫DLL 文件的接口［7］。利用該接口，可在Matlab 中調用動態連 接庫導出的函數。Matlab 對DLL 的接口支持各種語言編寫的DLL 文件。在調用DLL 文件之 前，需要準備函數定義的頭文件。對于C/C++語言開發的DLL 文件，可使用源程序中相應的 頭文件；而對于其他語言開發的DLL，則要手工準備等效的C 語言函數定義頭文件。
　　在Matlab 中利用動態連接庫接口技術通常需要完成以下4 個步驟：
　　（1）打開動態連接庫文件；（2）為調用函數準備數據；（3）調用動態連接庫文件中導出的 函數；（4）關閉動態連接庫文件。
　　為了實現以上步驟，用到的Matlab 函數有：loadlibrary，loadlibrary，calllib，
　　libfunctions，lipointer，libstruct，libisloaded。下面舉例說明Matlab 調用C/C++動態 連接庫的方法和步驟：
　　a.在VC 環境下，新建工程-》win32 動態連接庫-》工程名Test1-》empty 工程-》完成；
　　b.新建-》C++源文件-》添加a.cpp，內容為： #include “a.h”
　　_declspec（dllexport） int add（int a， int b） { return a+b; }
　　c.新建-》C/C++頭文件-》添加a.h，內容為： _declspec（dllexport） int add（int a，intb）;然后編譯生成Test1.dll 動態連接庫文件，將Test1.dll 和a.h 拷到Matlab 工作目錄下。
　　d.在Matlab 命令行下，調用Test.dll：》》loadlibrary（‘Test1’，’a.h’）; 》》x=7;
　　》》y=8; 》》calllib（‘Test1’，‘add’，x，y）; Ans=15 》》unloadlibrary（‘Test1’）。
　　調用DLL 動態連接庫的方法，為Matlab 重用工程實踐中積累的大量實用C/C++代碼提供了一種簡潔方便的方法。與調用MEX 文件相比，該方法更加簡便實用。
　　3 C/C++調用Matlab
　　在工程實踐中，C/C++調用Matlab 的方法主要有調用Matlab 計算引擎、包含m 文件轉 換的C/C++文件，以及調用m 文件生成的DLL 文件。
　　3.1 利用Matlab 計算引擎
　　Matlab 的引擎庫為用戶提供了一些接口函數，利用這些接口函數，用戶在自己的程序 中以計算引擎方式調用Matlab 文件。該方法采用客戶機/服務器的方式，利用Matlab 引擎 將Matlab 和C/C++聯系起來。在實際應用中，C/C++程序為客戶機，Matlab 作為本地服務器。
　　C/C++程序向Matlab 計算引擎傳遞命令和數據信息，并從Matlab 計算引擎接收數據信息［2］。
　　Matlab 提供了以下幾個C 語言計算引擎訪問函數供用戶使用［8］：engOpen，engClose， engGetVariable，engPutVariable，engEvalString，engOutputBuffer，engOpenSingleUse， engGetVisible，engSetVisible。