資料介紹
近年來,以PC機為代表的通用計算機系統(tǒng)在硬件和軟件方面都取得了飛速的發(fā)燕尾服,處理器的運算速度已經達到了每秒10億次的數量級。作為計算機系統(tǒng)核心的操作系統(tǒng)也從字符界面的單任務、單用戶的DOS,發(fā)展到擁有圖形界面的多用戶、多任務的Windows 98、Windows NT。計算機的應用已經擴展到通信、交通、家電及醫(yī)療諸多領域。
然而,在經過了很長一段時間的快速發(fā)展,尤其是作為過去十年IT發(fā)展的推動力以后,以PC為代表的通用計算機系統(tǒng)出現(xiàn)了發(fā)展減緩的趨勢;與此同時,新興IT產生的發(fā)展要求越來越多的設備具有小型化、智能化的特點。為適應這一發(fā)展趨勢,在計算機系統(tǒng)的應用過程中發(fā)展了一類特殊的系統(tǒng)——嵌入式計算機系統(tǒng),即嵌入式系統(tǒng)。
由于具備簡潔、高效等特點,在最近幾年,嵌入式系統(tǒng)表現(xiàn)出了強勁的發(fā)展勢頭;隨著二十一世紀的到來,IT業(yè)迎來了一個嶄新的、以嵌入式系統(tǒng)為核心的“后PC時代(Post-PC Era)”。作為嶄新的、面向應用的計算機系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)在集成了通用計算機系統(tǒng)的共性以外,還包含了很多適合“嵌入式”應用的新技術;因此,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展越來越多地受到人們的普遍重視,其強大而靈活的可應用性得到了計算機、通信和信息等產業(yè)的廣泛認可,其就任已經擴展到前所未有的廣泛領域。嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)與發(fā)展將真正實現(xiàn)計算機的“無處不在”。
因為在技術上與通用計算機系統(tǒng)有很多不同,因此,本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及其關鍵技術,并結合在通信系統(tǒng)中的應用說明其技術特點及可應用性。
1 嵌入式實時系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)內容包含一個或多個控制用的CPU以及針對特定應用環(huán)境而開發(fā)的高層軟件,通常含有操作系統(tǒng)。在使用過程中,系統(tǒng)內部CPU和軟件的行為并不為外界所感知,因此叫做“嵌入式”系統(tǒng);通常把對外部事件響應時間很短的嵌入式系統(tǒng)叫做“嵌入式實時系統(tǒng)”;應用于嵌入式實時系統(tǒng)的操作系統(tǒng)叫做“嵌入式實時操作系統(tǒng)”;相應的應用程序叫做“嵌入式時應用程序”。
1.1 嵌入式實時系統(tǒng)的構成
嵌入式實時系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個方面,由硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊、實時應用程序三個部分組成。如圖1所示。
1.1.1 硬件平臺
嵌入式實時系統(tǒng)的硬件平臺通常以為能緊湊、專用性強的CPU為核心同時結合少量的外轉圍設備,具有應用相關性,即多樣性的特點。
1.1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊
操作系統(tǒng)和其他系統(tǒng)軟件介于硬件和應用程序之間,負責調度并管理實時應用程序,并完成對硬件的控制和操作。
1.1.3 實時應用程序
實時應用程序是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)、利用操作系統(tǒng)提供的實時機制完成特定的嵌入式實時系統(tǒng)具體功能的應用程序。
在以上三個部分中,嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式實時系統(tǒng)的核心,是應用程序開發(fā)和運行的平臺,是嵌入式實時系統(tǒng)區(qū)別于其他通用計算機系統(tǒng)的集中體現(xiàn),也是推動嵌入式實時系統(tǒng)廣泛應用的關鍵因素。
1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點
除了具有操作系統(tǒng)的共性以外,為適應“嵌入式實時”應用,嵌入式實時操作系統(tǒng)還具有實時性、微內核結合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性、操作系統(tǒng)不對外設作假設等突出特點。
1.2.1 實時性
實時表示“及時”,是一個相對概念;實時性表明操作系統(tǒng)在可預見的時間內響應和處理外部事件的能力,是嵌入式實時操作系統(tǒng)性能的關鍵指標之一。為保證良好的實時性,嵌入式實時操作系統(tǒng)一般采用多任務機制,以并發(fā)方式執(zhí)行應用程序。
然而,在經過了很長一段時間的快速發(fā)展,尤其是作為過去十年IT發(fā)展的推動力以后,以PC為代表的通用計算機系統(tǒng)出現(xiàn)了發(fā)展減緩的趨勢;與此同時,新興IT產生的發(fā)展要求越來越多的設備具有小型化、智能化的特點。為適應這一發(fā)展趨勢,在計算機系統(tǒng)的應用過程中發(fā)展了一類特殊的系統(tǒng)——嵌入式計算機系統(tǒng),即嵌入式系統(tǒng)。
由于具備簡潔、高效等特點,在最近幾年,嵌入式系統(tǒng)表現(xiàn)出了強勁的發(fā)展勢頭;隨著二十一世紀的到來,IT業(yè)迎來了一個嶄新的、以嵌入式系統(tǒng)為核心的“后PC時代(Post-PC Era)”。作為嶄新的、面向應用的計算機系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)在集成了通用計算機系統(tǒng)的共性以外,還包含了很多適合“嵌入式”應用的新技術;因此,嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展越來越多地受到人們的普遍重視,其強大而靈活的可應用性得到了計算機、通信和信息等產業(yè)的廣泛認可,其就任已經擴展到前所未有的廣泛領域。嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)與發(fā)展將真正實現(xiàn)計算機的“無處不在”。
因為在技術上與通用計算機系統(tǒng)有很多不同,因此,本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及其關鍵技術,并結合在通信系統(tǒng)中的應用說明其技術特點及可應用性。
1 嵌入式實時系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)內容包含一個或多個控制用的CPU以及針對特定應用環(huán)境而開發(fā)的高層軟件,通常含有操作系統(tǒng)。在使用過程中,系統(tǒng)內部CPU和軟件的行為并不為外界所感知,因此叫做“嵌入式”系統(tǒng);通常把對外部事件響應時間很短的嵌入式系統(tǒng)叫做“嵌入式實時系統(tǒng)”;應用于嵌入式實時系統(tǒng)的操作系統(tǒng)叫做“嵌入式實時操作系統(tǒng)”;相應的應用程序叫做“嵌入式時應用程序”。
1.1 嵌入式實時系統(tǒng)的構成
嵌入式實時系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個方面,由硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊、實時應用程序三個部分組成。如圖1所示。
1.1.1 硬件平臺
嵌入式實時系統(tǒng)的硬件平臺通常以為能緊湊、專用性強的CPU為核心同時結合少量的外轉圍設備,具有應用相關性,即多樣性的特點。
1.1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊
操作系統(tǒng)和其他系統(tǒng)軟件介于硬件和應用程序之間,負責調度并管理實時應用程序,并完成對硬件的控制和操作。
1.1.3 實時應用程序
實時應用程序是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)、利用操作系統(tǒng)提供的實時機制完成特定的嵌入式實時系統(tǒng)具體功能的應用程序。
在以上三個部分中,嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式實時系統(tǒng)的核心,是應用程序開發(fā)和運行的平臺,是嵌入式實時系統(tǒng)區(qū)別于其他通用計算機系統(tǒng)的集中體現(xiàn),也是推動嵌入式實時系統(tǒng)廣泛應用的關鍵因素。
1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點
除了具有操作系統(tǒng)的共性以外,為適應“嵌入式實時”應用,嵌入式實時操作系統(tǒng)還具有實時性、微內核結合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性、操作系統(tǒng)不對外設作假設等突出特點。
1.2.1 實時性
實時表示“及時”,是一個相對概念;實時性表明操作系統(tǒng)在可預見的時間內響應和處理外部事件的能力,是嵌入式實時操作系統(tǒng)性能的關鍵指標之一。為保證良好的實時性,嵌入式實時操作系統(tǒng)一般采用多任務機制,以并發(fā)方式執(zhí)行應用程序。
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