為實現高效的 C語言代碼編寫，將Matalb/simulink應用在基于 ARMCortex-M內核STM32微控制器的嵌入式系統軟件開發中。利用專門針對STM32系列微控制器開發的Simulink模塊庫 RapidSTM32及其工具套件，對嵌入式系統進行建模與仿真。仿真成功后，在模型編譯器中把其翻譯成高效的MDKC語言代碼，實現了STM32嵌入式系統軟件代碼的快速生成。實驗結果表明，所生成的軟件代碼在STM32嵌入式目標系統中運行狀況良好。該方法在軟件設計效率和易維護性等方面優于手工編寫的代碼方法。
引 言
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　　引 言

　　在嵌入式應用軟件設計中，開發人員應該運用現代軟件工程思想和先進的軟件開發方法，快速完成軟件的開發和維護工作［１］。ＳＴＭ３２系列微控制器是一款基于 ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３內核的高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用產品。目前，編寫ＳＴＭ３２應用程序主要有兩種方式。大部分學習使用ＳＴＭ３２的用戶都從固件庫函數開始，通過使用ＳＴ公司提供的固件庫中的庫函數來配置ＣＰＵ，建立工程后調用片內資源的各種功能。另外一些用戶不使用或很少使用庫，通過直接操作寄存器的方式使用ＳＴＭ３２。

　　上述方法需要花費一定的精力熟悉固件庫，或者要求熟悉眾多的寄存器結構及其定義，程序開發效率較低。

　　Ｍａｔｌａｂ是由美國 Ｍａｔｈｗｏｒｋｓ公司發布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的計算環境，在很大程度上擺脫了傳統非交互式程序設計語言（如Ｃ語言）的

　　編輯模式，代表了當今國際科學計算軟件的先進水平。利用工具箱擴展 Ｍａｔｌａｂ環境，可以解決應用領域內特定類型的問題［２］。本文介紹針對嵌入式ＡＲＭＣｏｒｔｅｘ－Ｍ３內核ＳＴＭ３２微控制器的目標模塊庫，并通過實例說明基于

　　Ｍａｔｌａｂ建模的ＳＴＭ３２軟件快速開發方法。

　　１ ＲａｐｉｄＳＴＭ３２ｂｌｏｃｋｓｅｔ技術特性

　　ＲａｐｉｄＳＴＭ３２是一種針對ＳＴＭ３２系列微控制器開發的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ目標模塊庫和設備驅動程序的工具套件。

　　ＲａｐｉｄＳＴＭ３２在高性能的圖形編程語言、ＳＴＭ３２微控制器應用之間架起了一座橋梁。該模塊庫利用 ＭａｔｈＷｏｒｋｓ

　　公司的Ｒｅａｌ－ＴｉｍｅＷｏｒｋｓｈｏｐ嵌入式編碼器的代碼生成能力，直接自動產生程序代碼，實現了數字ＩＯ、ＵＳＡＲＴ、ＰＷＭ、ＡＤＣ的等功能程序和工程的自動生成。其主要目標是幫助用戶（尤其是嵌入式系統初學者）實現諸如實時事件驅動、卡爾曼濾波等復雜的系統算法應用程序，而不需要了解底層的設備配置或調試。借助該模塊庫，用戶能夠利用可視化的交互式程序設計環境，不用手工編寫 Ｃ

或匯編語言代碼，就可以將在 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ下的建模算法翻譯轉換為基于 ＳＴＭ３２ 微控制器的嵌入式系統程序。