應(yīng)用實(shí)例的編寫實(shí)際上已經(jīng)不屬于Linux操作系統(tǒng)移植的范疇，但是為了保證本系列文章的完整性，這里提供一系列針對(duì)嵌入式Linux開發(fā)應(yīng)用程序的實(shí)例。
　　編寫Linux應(yīng)用程序要用到如下工具：
　　（1）編譯器：GCC
　　GCC是Linux平臺(tái)下最重要的開發(fā)工具，它是GNU的C和C++編譯器，其基本用法為：gcc［options］［filenames］。
　　我們應(yīng)該使用arm-linux-gcc。
　　（2）調(diào)試器：GDB
　　gdb是一個(gè)用來調(diào)試C和C++程序的強(qiáng)力調(diào)試器，我們能通過它進(jìn)行一系列調(diào)試工作，包括設(shè)置斷點(diǎn)、觀查變量、單步等。
　　我們應(yīng)該使用arm-linux-gdb。
　　（3）Make
　　GNUMake的主要工作是讀進(jìn)一個(gè)文本文件，稱為makefile。這個(gè)文件記錄了哪些文件由哪些文件產(chǎn)生，用什么命令來產(chǎn)生。Make依靠此makefile中的信息檢查磁盤上的文件，如果目的文件的創(chuàng)建或修改時(shí)間比它的一個(gè)依靠文件舊的話，make就執(zhí)行相應(yīng)的命令，以便更新目的文件。
　　Makefile中的編譯規(guī)則要相應(yīng)地使用arm-linux-版本。
　　（4）代碼編輯
　　可以使用傳統(tǒng)的vi編輯器，但最好采用emacs軟件，它具備語法高亮、版本控制等附帶功能。
　　在宿主機(jī)上用上述工具完成應(yīng)用程序的開發(fā)后，可以通過如下途徑將程序下載到目標(biāo)板上運(yùn)行：
　　（1）通過串口通信協(xié)議rz將程序下載到目標(biāo)板的文件系統(tǒng)中（感謝Linux提供了rz這樣的一個(gè)命令）；
　　（2）通過ftp通信協(xié)議從宿主機(jī)上的ftp目錄里將程序下載到目標(biāo)板的文件系統(tǒng)中；
　　（3）將程序拷入U(xiǎn)盤，在目標(biāo)機(jī)上mountU盤，運(yùn)行U盤中的程序；
　　（4）如果目標(biāo)機(jī)Linux使用NFS文件系統(tǒng)，則可以直接將程序拷入到宿主機(jī)相應(yīng)的目錄內(nèi)，在目標(biāo)機(jī)Linux中可以直接使用。
　　1.文件編程
　　Linux的文件操作API涉及到創(chuàng)建、打開、讀寫和關(guān)閉文件。
　　創(chuàng)建
　　intcreat（constchar*filename，mode_tmode）;
　　參數(shù)mode指定新建文件的存取權(quán)限，它同umask一起決定文件的最終權(quán)限（mode&umask），其中umask代表了文件在創(chuàng)建時(shí)需要去掉的一些存取權(quán)限。umask可通過系統(tǒng)調(diào)用umask（）來改變：
　　intumask（intnewmask）;
　　該調(diào)用將umask設(shè)置為newmask，然后返回舊的umask，它只影響讀、寫和執(zhí)行權(quán)限。
　　打開
　　intopen（constchar*pathname，intflags）;
　　intopen（constchar*pathname，intflags，mode_tmode）;
　　讀寫
　　在文件打開以后，我們才可對(duì)文件進(jìn)行讀寫了，Linux中提供文件讀寫的系統(tǒng)調(diào)用是read、write函數(shù)：
　　intread（intfd，constvoid*buf，size_tlength）;
　　intwrite（intfd，constvoid*buf，size_tlength）;
　　其中參數(shù)buf為指向緩沖區(qū)的指針，length為緩沖區(qū)的大小（以字節(jié)為單位）。函數(shù)read（）實(shí)現(xiàn)從文件描述符fd所指定的文件中讀取length個(gè)字節(jié)到buf所指向的緩沖區(qū)中，返回值為實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù)。函數(shù)write實(shí)現(xiàn)將把length個(gè)字節(jié)從buf指向的緩沖區(qū)中寫到文件描述符fd所指向的文件中，返回值為實(shí)際寫入的字節(jié)數(shù)。
　　以O(shè)_CREAT為標(biāo)志的open實(shí)際上實(shí)現(xiàn)了文件創(chuàng)建的功能，因此，下面的函數(shù)等同creat（）函數(shù)：
　　intopen（pathname，O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC，mode）;
　　定位
　　對(duì)于隨機(jī)文件，我們可以隨機(jī)的指定位置讀寫，使用如下函數(shù)進(jìn)行定位：
　　intlseek（intfd，offset_toffset，intwhence）;
　　lseek（）將文件讀寫指針相對(duì)whence移動(dòng)offset個(gè)字節(jié)。操作成功時(shí)，返回文件指針相對(duì)于文件頭的位置。參數(shù)whence可使用下述值：
　　SEEK_SET：相對(duì)文件開頭
　　SEEK_CUR：相對(duì)文件讀寫指針的當(dāng)前位置
　　SEEK_END：相對(duì)文件末尾
　　offset可取負(fù)值，例如下述調(diào)用可將文件指針相對(duì)當(dāng)前位置向前移動(dòng)5個(gè)字節(jié)：
　　lseek（fd，-5，SEEK_CUR）;
　　由于lseek函數(shù)的返回值為文件指針相對(duì)于文件頭的位置，因此下列調(diào)用的返回值就是文件的長度：
　　lseek（fd，0，SEEK_END）;
　　關(guān)閉
　　只要調(diào)用close就可以了，其中fd是我們要關(guān)閉的文件描述符：
　　intclose（intfd）;
　　下面我們來編寫一個(gè)應(yīng)用程序，在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建用戶可讀寫文件“example.txt”，在其中寫入“HelloWorld”，關(guān)閉文件，再次打開它，讀取其中的內(nèi)容并輸出在屏幕上：
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#defineLENGTH100
　　main（）
　　{
　　intfd，len;
　　charstr［LENGTH］;
　　fd=open（“hello.txt”，O_CREAT|O_RDWR，S_IRUSR|S_IWUSR）;/*創(chuàng)建并打開文件*/
　　if（fd）
　　{
　　write（fd，“Hello，SoftwareWeekly”，strlen（“Hello，softwareweekly”））;
　　/*寫入Hello，softwareweekly字符串*/
　　close（fd）;
　　}
　　fd=open（“hello.txt”，O_RDWR）;
　　len=read（fd，str，LENGTH）;/*讀取文件內(nèi)容*/
　　str［len］=‘’;
　　printf（“%sn”，str）;
　　close（fd）;
　　}
　　2.進(jìn)程控制/通信編程
　　進(jìn)程控制中主要涉及到進(jìn)程的創(chuàng)建、睡眠和退出等，在Linux中主要提供了fork、exec、clone的進(jìn)程創(chuàng)建方法，sleep的進(jìn)程睡眠和exit的進(jìn)程退出調(diào)用，另外Linux還提供了父進(jìn)程等待子進(jìn)程結(jié)束的系統(tǒng)調(diào)用wait。
　　fork
　　對(duì)于沒有接觸過Unix/Linux操作系統(tǒng)的人來說，fork是最難理解的概念之一，因?yàn)樗鼒?zhí)行一次卻返回兩個(gè)值，以前“聞所未聞”。先看下面的程序：
　　intmain（）
　　{
　　inti;
　　if（fork（）==0）
　　{
　　for（i=1;i《3;i++）
　　printf（“Thisischildprocessn”）;
　　}
　　else
　　{
　　for（i=1;i《3;i++）
　　printf（“Thisisparentprocessn”）;
　　}
　　}
　　執(zhí)行結(jié)果為：
　　Thisischildprocess
　　Thisischildprocess
　　Thisisparentprocess
　　Thisisparentprocess
　　fork在英文中是“分叉”的意思，一個(gè)進(jìn)程在運(yùn)行中，如果使用了fork，就產(chǎn)生了另一個(gè)進(jìn)程，于是進(jìn)程就“分叉”了。當(dāng)前進(jìn)程為父進(jìn)程，通過fork（）會(huì)產(chǎn)生一個(gè)子進(jìn)程。對(duì)于父進(jìn)程，fork函數(shù)返回子程序的進(jìn)程號(hào)而對(duì)于子程序，fork函數(shù)則返回零，這就是一個(gè)函數(shù)返回兩次的本質(zhì)。
　　exec
　　在Linux中可使用exec函數(shù)族，包含多個(gè)函數(shù)（execl、execlp、execle、execv、execve和execvp），被用于啟動(dòng)一個(gè)指定路徑和文件名的進(jìn)程。exec函數(shù)族的特點(diǎn)體現(xiàn)在：某進(jìn)程一旦調(diào)用了exec類函數(shù)，正在執(zhí)行的程序就被干掉了，系統(tǒng)把代碼段替換成新的程序（由exec類函數(shù)執(zhí)行）的代碼，并且原有的數(shù)據(jù)段和堆棧段也被廢棄，新的數(shù)據(jù)段與堆棧段被分配，但是進(jìn)程號(hào)卻被保留。也就是說，exec執(zhí)行的結(jié)果為：系統(tǒng)認(rèn)為正在執(zhí)行的還是原先的進(jìn)程，但是進(jìn)程對(duì)應(yīng)的程序被替換了。