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嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，并且軟硬件可裁剪，適用于應用系
統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統。它一般由嵌入式微處
理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及用戶的應用程序等四個部分組成，用于實現對其
它設備的控制、監視或管理等功能。嵌入式操作系統是決定嵌入式系統性能的重要一環，
具有結構小巧，實時性強，穩定性高的特點。目前商用嵌入式操作系統比較多，如 VxWorks，
QNX，WinCE， Palm OS， OS-9 等。
QNX是加拿大QNX軟件系統有限公司開發的建立在微內核和完全地址空間保護基礎之
上的實時操作系統，有實時、穩定、可靠、強壯，具有模塊化程度高、剪裁自如、易于擴展
的特點。QNX 實時操作系統（QNX RTOS）廣泛應用于自動化、控制、機器人科學、電信
等領域，上世紀 90 年代后期以來，QNX 系統在高速增長的因特網終端設備、信息家電及掌
上電腦等領域也得到了廣泛應用。QNX 實時操作系統包括 QNX2、QNX4 和 QNX6， QNX
最新開發系統 QNX6.2（QNX Momentics）在近日正式發布，為嵌入式開發提供了綜合與集
成式開發環境，加速了系統的開發過程。
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