1. 實時系統內存分配
　　實時系統分為硬實時系統和軟實時系統。硬實時系統是指系統中各任務不僅要執行無誤而且要做到準時；軟實時系統是指系統中各任務運行的越快越好，并不要求限定某一任務必須在多長時間內完成。
　　可以看出動態內存分配是絕對不能用于硬實時系統的，因為動態分配具有時間不確定性（分配時間與內存塊數量有關），而且動態分配可能產生分配不成功的情況。所以對于硬實時系統，只能采用靜態內存分配方式。靜態分配是指在編譯或鏈接時將程序所需的內存空間分配好，這樣不會出現分配失敗的情況。
　　其實對于大多數實時系統而言，內存分配都是采用兩種方式的結合，即動靜結合的分配方式。
　　2. 動靜結合內存分配的一種實現
　　對于整個內存，把它分為4個部分，即中斷向量區、系統映射區、系統內存區和用戶內存區。如圖1所示。
　　其中中斷向量表和系統映射區在編譯時已經設定好，即采用靜態分區的方式。剩下的兩個部分可以按用戶要求配置。
　　2.1 系統內存區分區
　　對于整個系統內存區，還需要要進行分區操作，使它產生多個分區，每個分區中內存塊的大小相等，各個分區之間內存塊大小不等。這樣來滿足多種內存申請需求。
　　2.1.1 系統分區類結構定義
　　系統建立了一個內存塊結構，它由一個指向下一個內存塊的指針構成，因為系統使用單向鏈表來管理空閑內存塊，所以必須用每個內存塊的這個指針來讓所有的空閑內存塊連成一個鏈表。
　　
　　圖1 內存劃分示意圖
　　結構如下：
　　struct memblock
　　{
　　void * next;
　　};
　　對于內存分區，采用面向對象的方式，這樣減少了全局變量的使用，同時提高了可操作性。系統建立了內存分區類結構。它包含了該分區的信號量、內存區的起始地址、內存塊大小、內存塊數量、空閑內存塊數量、空閑內存塊鏈表和鏈表尾部等。類結構定義如下：
　　class mempartition
　　{
　　private：
　　semphore s; //控制該內存分區的信號量
　　public：
　　long *start; //塊起始位置
　　void *freeulist; //空閑內存塊鏈表
　　void *tail; //空閑內存塊鏈表尾部
　　int unitsize; //內存塊大小
　　short unitnum; //內存塊數量
　　short freeunum; //空閑內存塊數量
　　mempartition（）; //初始化鏈表、信號量
　　void *GetUnit（）; //獲取內存塊
　　void PutUnit（void *）; //釋放內存塊
　　};
　　因為每個內存分區都是多任務共享的，每次只能有一個任務或中斷服務程序進入該內存分區，所以需要設置信號量來管理它，當然也可以采用關中斷的方式，關中斷可能導致中斷響應延遲等問題，所以沒有采用這種方式。